王正刚

作品数:3被引量:4H指数:1
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供职机构:安徽工程大学更多>>
发文主题:肝脏CT肝脏滚球光谱结构单频信号更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊:《信息与控制》《吉林工程技术师范学院学报》《轻工科技》更多>>
所获基金:国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
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常态化疫情防控下电工电子实验教学模式探索与实践
《吉林工程技术师范学院学报》2022年第10期89-92,共4页王正刚 王冠凌 张恒 邱意敏 
安徽省高等学校省级质量工程项目(2021sysxzx001);安徽工程大学校级本科教学质量提升计划项目(2021syzx01)。
新冠肺炎疫情的爆发和延续,给高等学校教育教学活动的正常开展制造了诸多困难,实验教学更是首当其冲。当前,线下集中实验、单一的仿真实验以及线上线下相结合是常态化疫情防控场景下高校常用的三种电工电子实验教学模式,然而教学效果普...
关键词:常态化疫情防控 电工电子 实验教学 三位一体 
基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建被引量:4
《信息与控制》2020年第1期62-68,共7页黄宜庆 王正刚 王徽 葛愿 
国家自然科学基金资助项目(61572032);安徽省高校自然科学研究重点资助项目(KJ2018A0110);安徽工程大学中青年拔尖人才项目(2016BJRC004).
为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA,Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构建方法.将未知环境划分成4个区域,以分布式分配方式对多移动机器人系统分配不同的搜索任务,有效避免了多移...
关键词:多移动机器人 协作地图构建 边缘梯度算法 多智能体 
卓越计划下纺织工程专业电工电子课程教学改革浅析
《轻工科技》2015年第7期158-159,162,共3页金震妮 杨会成 王正刚 徐文正 
安徽工程大学校级信息处理类系列课程教学团队资金资助
随着科学技术的发展,社会对知识面广、具有创新意识、综合能力强的技能型人才的需求更加迫切。在当前卓越工程师教育培养计划开展的前提下,安徽工程大学纺织工程专业2014级学生按照卓越计划进行培养,修订专业的培养方案,针对电工电子课...
关键词:卓越计划 电工电子 纺织工程 教学改革 
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