吉林省科技发展计划基金(20086003)

作品数:2被引量:14H指数:1
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四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验被引量:14
《农业机械学报》2010年第6期7-13,30,共8页王军年 王庆年 宋传学 靳立强 胡长健 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA11A129);吉林省科技发展计划重大项目(20086003)
基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。...
关键词:电动汽车 助力转向 联合仿真 试验 
xPC目标环境下CAN卡驱动模块的开发
《汽车技术》2010年第5期5-10,共6页李建华 宋传学 靳立强 曾小华 姚鑫 
吉林省科技发展计划项目(20086003)
使用xPC目标可以将一台PC兼容机制转变为一个实时系统,基于CAN总线技术的硬件在环测试平台建立ESP系统可使其开发比传统方法更加方便、快捷。由于在xPCTarget模块中没有可直接调用的CANPCI-1680U的驱动模块,因此利用S-function编写了xPC...
关键词:CAN总线 XPC目标 驱动模块 ESP 
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