教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-12-0580)

作品数：2被引量：13H指数：2
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全转动关节欠驱动手指机构及其运动学分析被引量：8
《机械工程学报》2017年第1期47-54,共8页吴立成 孔岩萱 李霞丽 
国家自然科学基金(51375504;61602539);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-12-0580);一流大学与一流学科建设过渡性经费专项资金资助项目
欠驱动机器人手指结构紧凑、抓持力大、操作简单,在工业机器人、拟人机器人、人体假肢及航天机器人等领域都具有广泛的应用前景。提出一种新型的全转动关节连杆式欠驱动机器人手指机构,提出一种基于最小阻尼原理推导欠驱动手指机构在不...
关键词：欠驱动手指机构 等效机构 运动学分析 
一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期116-119,共4页吴立成 李霞丽 郐新凯 杨国胜 
国家自然科学基金资助项目(60875062);教育部科技研究重点资助项目(211212);人力资源和社会保障部留学人员科技活动资助项目(2010);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0580);中央民族大学自主科研计划资助项目(0910KYZY52)
讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采...
关键词：遥控器 水上行走机器人 红外发射 
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