黑龙江省博士后基金(LBH-Z05111)

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基于CSCW的遥控焊接机器人系统协同工作模型
《焊接学报》2007年第3期9-12,共4页高胜 吴林 
中国博士后基金资助项目(2005038524);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z05111);黑龙江省教育厅科研项目(11511018)
复杂遥控焊接任务需要操作者与主端控制计算机、主端控制计算机与从端控制计算机、从端控制计算机与焊接机器人在内的多个控制环路支持,将这些控制环路之间的协作定义为一种计算机支持的协同工作系统(CSCW),采用Petri网建立了其交互协...
关键词：遥控焊接 机器人 计算机支持的协同工作系统 协同工作模型 
遥控焊接宏观环境建模技术
《大庆石油学院学报》2006年第5期75-78,共4页高胜 吴林 张保龙 
中国博士后基金(2005038524);黑龙江省博士后基金(LBH-Z05111)
提出了一种基于本地端操作虚拟环境实现遥控焊接的操作思想.与传统的基于视频图像信息作为主要反馈的操作模式相比,它能够有效地克服网络时延对遥控焊接的影响,从而增强了遥控焊接的稳定性与可靠程度;通常情况下,遥控焊接宏观环境可以...
关键词：饥器人 遥控焊接 半结构化环境 虚拟环境 动态建模 
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