国家科技支撑计划(2006BAF02B09)

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一种新型组合驱动器的精度分析
《机械设计与研究》2010年第2期25-27,31,共4页陈洪雷 郭为忠 高峰 
国家自然科学基金资助项目(50875161);国家科技支撑计划资助项目(2006BAF02B09)
基于一种二自由度七杆机构的新型组合驱动器,分析了机构在两输入不同步时对输出结果的影响,同时由于机构存在杆长的制造和装配误差,会对组合驱动器的合成输出运动产生一定的影响,分析了各个杆长的误差影响系数,就为机构设计、制造时的...
关键词：组合驱动器 输入不同步误差 误差影响系数 精度分析 
基于密度等高线法的柔顺机构轮廓提取算法被引量：7
《上海交通大学学报》2009年第5期811-815,共5页裴灵 郭为忠 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA04Z118);国家自然科学基金资助项目(50875161;50405017);国家科技支撑计划资助项目(2006BAF02B09)
利用连续的密度函数逼近柔顺机构拓扑优化结果,采用共轭梯度法优化密度误差,对不同等高线对应的机构轮廓进行分析,得到柔顺机构输出位移误差,用插值法获得最小误差值及其对应的等高线值.数值分析结果表明,轮廓提取后机构的输出位移误差...
关键词：柔顺机构 轮廓提取 密度等高线 
基于NURBS曲线的伺服压力机冲压过程建模与加工工艺轨迹规划被引量：18
《上海交通大学学报》2009年第1期138-142,共5页陈岳云 郭为忠 高峰 
国家自然科学基金资助项目(50875161;50405017);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA04Z118);国家科技支撑计划资助项目(2006BAF02B09)
用NURBS曲线实现伺服压力机在冲压作业任务中的特征建模,对冲压工艺特性曲线进行轨迹规划,使冲头沿着理想加工的曲线工作.结果表明:NURBS曲线具有局部可调性,可以保证在冲压曲线通过加工工艺控制点的同时,通过调节权因子和节点矢量,使...
关键词：伺服压力机 NURBS曲线 特征建模 冲压过程 
多连杆压力机模块化运动学性能分析被引量：23
《锻压技术》2008年第6期111-116,共6页姚健 周微 郭为忠 
国家863计划项目(2006AA04Z118);国家科技支撑计划(2006BAF02B09);上海交通大学PRP项目(T02111013)
机械压力机适用于薄板件拉深、成形、弯曲、冲裁等冷冲压工艺。进行多连杆压力机的杆系类型分析;基于杆组法建立其模块化性能分析方法;进行多连杆压力机的模块化运动学性能分析软件开发;基于所开发的模块化压力机性能分析软件,进行了对...
关键词：多连杆压力机 杆系类型 模块化性能分析 软件开发 
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