住房和城乡建设部科学技术计划项目(2007-K8-7)

作品数：1被引量：5H指数：1
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基于Leader-follower与人工势场的多移动机器人编队控制被引量：5
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2010年第4期803-807,共5页张凤 孙哲 刘美菊 
住房和城乡建设部项目(2007-K8-7)
目的提出一种基于Leader-follower法和人工势场法相结合的多移动机器人编队控制方法,从而克服传统Leader-follower法中由微分方程确定的控制率无法将队形控制与避障统一的缺点.方法确定关于参数l和φ的人工势场函数,通过控制参数l和φ,...
关键词：多移动机器人 编队控制 人工势场法 Leader—follower法 
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