山东大学自主创新基金(2012ZD009)

作品数：3被引量：10H指数：2
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一种核管道机器人结构设计与驱动力分析被引量：8
《机电工程》2017年第7期696-701,共6页韩猛 赵峰 桑迪 翟科栋 王鼎 周军 
国家自然科学基金资助项目(51375268);山东大学自主创新基金资助项目(2012ZD009)
针对人工方式进行核电管道检测与维护存在效率低的问题,将管道机器人技术应用到核电站管道维护中,代替人工进行现场故障监测、异物探测和清理。设计了直径为300 mm的管道机器人的机械结构,分析了机器人在管道中的受力情况以及驱动特性...
关键词：管道机器人 驱动力 ADAMS 结构设计 
手术针穿刺软组织建模技术研究现状
《中国医学物理学杂志》2016年第6期643-648,共6页岳鸿志 邓建新 周军 李岩 李丽红 
国家自然科学基金(51375268);山东大学自主创新基金(2012ZD009)
软组织穿刺在临床医学中有着越来越多的应用需求,但穿刺过程中手术针与组织的相互作用和生物组织复杂性往往会导致穿刺误差产生。本文主要从穿刺力和穿刺误差两个方面介绍了国内外手术针穿刺软组织建模技术研究现状。所有研究都表明,轴...
关键词：手术针穿刺 穿刺建模 穿刺力 针体挠曲 组织变形 综述 
经颅磁刺激线圈结构设计分析综述被引量：2
《机电工程》2014年第4期431-436,共6页陈福谦 周军 王永波 李丽红 
国家自然科学基金资助项目(51375268);山东大学自主创新基金资助项目(2012ZD009)
为了优化磁刺激线圈设计,解决磁场聚焦性不足的问题,并为以后经颅磁刺激(TMS)线圈结构的进一步改进提供设计依据,将经颅磁刺激技术更好的应用到临床治疗和科学研究中,在深入查阅研究相关文献的基础上,介绍了现有的几种典型线圈结构,并...
关键词：经颅磁刺激 线圈 脑深部刺激 TRANSCRANIAL MAGNETIC stimulation(TMS) 
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