王鼎

作品数：2被引量：42H指数：2
导出分析报告
供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
发文主题：DIJKSTRA算法AGV路径规划自动导引车ADAMS更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《机电工程》更多>>
所获基金：山东大学自主创新基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究被引量：34
《机械设计与制造》2018年第A01期117-120,共4页汤红杰 王鼎 皇攀凌 周军 
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0903);山东省重点研发计划项目(2017CXGC0215);山东省自主创新及成果转化专项(2015ZDZX10002);临沂市重点研发计划项目(2016GG004)
随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结...
关键词：自动导引车 最短路径规划 优化Dijkstra算法 路径优化 
一种核管道机器人结构设计与驱动力分析被引量：8
《机电工程》2017年第7期696-701,共6页韩猛 赵峰 桑迪 翟科栋 王鼎 周军 
国家自然科学基金资助项目(51375268);山东大学自主创新基金资助项目(2012ZD009)
针对人工方式进行核电管道检测与维护存在效率低的问题,将管道机器人技术应用到核电站管道维护中,代替人工进行现场故障监测、异物探测和清理。设计了直径为300 mm的管道机器人的机械结构,分析了机器人在管道中的受力情况以及驱动特性...
关键词：管道机器人 驱动力 ADAMS 结构设计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部