国家自然科学基金(50175084)

作品数：35被引量：91H指数：5
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五自由度磁悬浮轴承控制系统的研制被引量：3
《机械与电子》2007年第5期34-37,共4页刘晓军 刘小英 胡业发 柴苍修 
国家自然科学基金资助(50175084)
阐述了五自由度多输入多输出磁悬浮轴承控制系统,其复杂算法的实现依赖高效浮点数字信号处理器,而高速高精度A/D是合理采样的保证。分析了整个控制系统中传感器和功率放大器的功能和作用,通过试验研究得出了结论,控制系统的设计达到了...
关键词：磁悬浮轴承 控制系统 稳定性 
基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统硬件设计
《船海工程》2007年第2期80-83,共4页张菊秀 全书海 王永生 
国家自然科学基金资助项目(编号:50175084)
针对多变量非线性的磁悬浮轴承控制系统,采用集中数字控制系统的硬件设计方案,给出以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制系统硬件结构图,并对其中的关键电路进行了分析及描述。该硬件系统己经成功地应用在磁悬浮轴承控制系统中,取得了较好...
关键词：磁悬浮轴承 数字控制 DSP 硬件设计 
多模态智能控制在磁悬浮轴承系统中的应用被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2007年第2期364-366,共3页张菊秀 全书海 王永生 
国家自然科学基金项目资助(批准号:50175084)
针对强耦合多变量非线性的磁悬浮轴承控制系统,提出了多模态智能控制算法,根据控制器的输入信号的大小、方向及其变化趋势等特征,采用不同的控制策略及相应的控制模式,提高了系统的稳定性.实验结果表明:在动态性能和控制精度等方面,多...
关键词：磁悬浮轴承 多模态控制 动态性能 
磁悬浮左心室轴流泵机电模型研究被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第2期110-112,共3页刘晓军 刘小英 骆清铭 
国家自然科学基金资助项目(50175084)
阐述了磁悬浮人工心脏泵的结构,建立了磁悬浮轴流泵机电模型,在对转子进行动力学分析的基础上,得出了状态空间方程,状态方程揭示了轴流泵机电模型的本质.状态的变化不仅取决于控制,同时也与系统结构如转子质量、长度、质心位置及极转动...
关键词：左心室轴流泵 磁悬浮 人工心脏 
磁悬浮轴承系统的试验研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第1期118-120,共3页刘晓军 刘小英 胡业发 柴苍修 
国家自然科学基金资助项目(50175084)
对数字控制五自由度磁轴承系统的结构、硬件电路的组成进行了研究,实现了数字控制五自由度磁轴承全悬浮.综合分析了磁轴承系统的特性,作为磨削电主轴的磁轴承,其静态轴向最大承载力为1 160 N,径向前后端磁轴承最大承载力分别为798 N和42...
关键词：磁悬浮轴承 试验 数字控制 
人工心脏泵磁悬浮转子非线性特性及控制方法研究被引量：4
《中国机械工程》2006年第20期2091-2094,共4页刘晓军 刘小英 胡业发 骆清铭 
国家自然科学基金资助项目(50175084)
引入滑动模态变结构控制,对转子转速大于6000r/min时转子产生的颤振及转子在强干扰下产生的新的平衡位置等非线性效应进行控制。以轴向为例取切换函数,滑动模态按指数律趋向原点,推导出了等效控制方程。用电锤给轴向磁悬浮转子施加冲击...
关键词：人工心脏泵 磁悬浮轴承 非线性特性 控制方法 
人工心脏泵磁悬浮转子质量不平衡及磁耦合研究被引量：1
《中国机械工程》2006年第16期1651-1655,共5页刘晓军 刘小英 胡业发 骆清铭 
国家自然科学基金资助项目(50175084)
结合建模与实验,分析了人工心脏泵转子质量不平衡及磁耦合对转子稳定悬浮的影响,依据转子动力学理论推导出了五自由度转子运动方程。由运动方程知,转子前后端的质量耦合可消去,转子同自由度前后端同时控制优于分开控制。运用转子自由振...
关键词：人工心脏泵 磁悬浮轴承 质量不平衡 磁耦合 
一种应用于主动磁轴承控制的移相式功率放大器的设计被引量：2
《制造技术与机床》2006年第4期89-92,共4页张丹红 董瑞 
国家自然科学基金资助项目(50175084)
为满足磁悬浮轴承的控制需要,采用移相的方法成功设计了一个较大功率的三态开关型功率放大器,理论分析和实验都充分证明这种三态开关型功率放大器相对于普通的两态功率放大器具有电流纹波小,功率器件损耗小,电磁干扰小等一系列优点。
关键词：磁悬浮轴承 移相 脉冲调制 功率放大器 
磁力轴承转子系统非线性支承特性的研究被引量：3
《中国机械工程》2005年第15期1377-1379,共3页刘明尧 胡业发 周祖德 
国家自然科学基金资助项目(50175084);国家重点基础研究发展规划资助项目(国科基字[2001]50号)
通过对磁力轴承非线性支承力特性的分析,可以看出控制器参数与支承特性之间有非常强的非线性耦合关系。虽然其支承的刚度和阻尼都能够通过改变控制器参数进行调整,但控制器参数的选择受非线性因素的影响较大。当比例增益越大,则在转子...
关键词：磁力轴承转子系统 非线性特性 刚度 阻尼 
磁悬浮硬盘转子机电耦合动力学模型被引量：1
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2005年第4期143-145,149,共4页刘明尧 胡业发 周祖德 
国家973基金资助项目(国科基字[2001]50号);国家自然科学基金资助项目(50175084).
磁悬浮硬盘转子系统由定子、转子、电磁作动器、传感器、控制器和放大器等部件组成。为了研究磁悬浮硬盘转子的动力学特性,不仅要建立转子的动力学模型,还要将定子和磁力轴承的动力学模型融入到转子模型之中。提出了一种基于状态空间的...
关键词：磁力轴承 转子 硬盘 动力学模型 
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