国家自然科学基金(60774019)

作品数:5被引量:11H指数:2
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相关作者:吴福培张宪民李平曾海燕李昇平更多>>
相关机构:汕头大学华南理工大学更多>>
相关期刊:《电测与仪表》《光学精密工程》《中国科学:信息科学》《Science China(Information Sciences)》更多>>
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一种最优抗扰自适应控制
《中国科学:信息科学》2013年第5期682-693,共12页李平 
国家自然科学基金项目(批准号:60774019;51175315);广东省自然科学基金重点项目(批准号:9251503101000004);广东省自然科学基金团队项目(批准号:8351503101000001);广东省重点实验室建设项目(批准号:2011A060901026)资助
针对含未知干扰系统研究了具有最优抗扰性能的自适应控制问题.利用对象参数的先验知识和量测数据构成可实时更新的非空模型集合,以系统的整体性能指标为辨识准则,在模型集内优化选取最优标称模型,完成对象模型的在线最优辨识.然后根据-...
关键词:未知干扰 自适应控制 优化设计 最优抗扰 模型集合 
An adaptive control with optimal disturbances rejection被引量:1
《Science China(Information Sciences)》2012年第7期1704-1714,共11页LI ShengPing FAN YingHui 
supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60774019, 51175315);Key Project of Natural Science Foundation of Guangdong Province(Grant No. 9251503101000004);Team Program of Natural Science Foundation of Guangdong Province (Grant No. 8351503101000001)
This paper provides a way to optimize the overall disturbances rejection performance of the adaptive control system in the presence of unknown external disturbances. Especially, the updatable non-empty admissi- ble mo...
关键词:unknown external disturbances adaptive control optimal performance 
零速自动接纸机的模块化软件框架设计
《轻工机械》2011年第2期1-3,9,共4页曾海燕 李昇平 
国家自然科学基金资助项目(60774019);广东省高等学校产学研结合示范基地及产业化项目(cgzhzd0717)
零速自动接纸机的系统软件设计是一项复杂的软件工程项目,文章在分析接纸机工作过程的基础上,将接纸机的系统功能分析并归类为若干个面向1个控制执行元件,功能单一明确,可重复调用的单元功能模块,最后将工作流程与具体单元功能模块结合...
关键词:印刷机械 接纸机 软件框架 模块化 功能模块 
印刷电路板无铅焊点假焊的检测被引量:6
《光学精密工程》2011年第3期697-702,共6页吴福培 张宪民 
国家自然科学基金资助项目(No.60774019);广东省自然科学基金重点资助项目(No.2006D930304001);广东省科技计划重大专项(No.2009A080201004;No.2010A080402010);汕头大学科研启动基金项目(No.NTF10005);青年科研基金项目(No.YR10008)
通过分析由三色LED环形结构光源和3-CCD彩色相机获取的印刷电路板(PCB)焊点图像特征,设计了一种PCB无铅焊点假焊的检测方法,以提高自动光学检测系统检测焊点质量的准确率,降低误判。该方法通过对焊点及其元器件的定位,采用重心法检测假...
关键词:自动光学检测 焊点检测 假焊 印刷电路板 表面贴装 
基于2-D彩色图像模型的PCB焊点检测方法研究被引量:4
《电测与仪表》2011年第1期18-20,5,共4页吴福培 
国家自然科学基金(60774019);广东省自然科学基金重点项目(2006D930304001);广东省科技计划重大专项(2009A080201004;2010A080402010);汕头大学科研启动项目(09400109)
提出了一种基于2-D彩色图像模型的PCB焊点检测方法。首先,基于3色LED环形结构光源和彩色数字相机的图像采集子系统获取的彩色PCB图像,分析了片式晶片元器件焊点表面信息与其焊点图像色彩分布规律,建立了片式晶片良品焊点类型的焊点检测...
关键词:自动光学检测 焊点检测 焊点检测模型 灰度曲线图 
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