上海市科学技术委员会科研基金(051111015)

作品数：1被引量：3H指数：1
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排爆机器人的远程控制系统被引量：3
《机械与电子》2010年第5期55-58,共4页吴繁 张伟军 袁建军 李建华 
上海市科学技术委员会科研计划项目(051111015)
根据总线通讯原理,采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统.通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序,实现上位机控制台与车载移动系统的通讯协议、呼叫权限,以及数据交换,并设计了可靠的冗余通讯系统.
关键词：远程控制 嵌入式系统 反恐机器人 
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