上海市科委科技攻关项目(02D211019)

作品数：6被引量：8H指数：1
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基于小波区域分解的头部三维模型重构被引量：1
《计算机测量与控制》2008年第4期573-575,578,共4页罗胜 
上海市科技攻关重大专项(02D211019)
从二维图像还原三维形状的头部三维模型重构的实验中发现,配准三幅图像中所有点的计算量太大,于是提出了基于小波区域分解的方法;小波变换能够多尺度地从粗到精将头部地分离成头形、眼、鼻、嘴、痣、纹理等不同层次的特征区域,按精度对...
关键词：小波 立体视觉 重构 
基于案例结构检索的液压CAD系统设计与开发
《石油矿场机械》2007年第4期37-40,共4页罗胜 
上海市科技攻关重大专项(02D211019)
在研究国内外液压系统CAD辅助设计现状的基础上,利用案例推理技术,设计以结构检索为主、属性检索为辅的平台。重点介绍了使用案例的步骤、案例存储和案例检索的机制,并和液压CAD系统的产品信息模型有效结合成一体。案例能够有效地指导...
关键词：液压 CAD 基于案例的推理 
鞋模数字化技术的现状和各种方法的对比被引量：1
《轻工机械》2007年第3期5-9,共5页罗胜 
上海市科技攻关重大专项(02D211019)
介绍了目前国内外鞋楦数字化的现状,重点对比了接触式测量、激光扫描和立体视觉3种方法。接触式测量可靠性高,但必须进行测头半径补偿,测量速度较慢,会磨损测头和划伤工件表面,并且无法测量细微的位置和死角。激光扫描法测量精度相当高...
关键词：鞋楦 数字化 接触式测量 激光扫描 立体视觉 
基于机器视觉的鞋楦数字化及类似方法对比被引量：3
《工程设计学报》2007年第1期57-61,共5页罗胜 
上海市科技攻关重大专项基金资助项目(02D211019)
介绍了机器视觉的原理和目前主流的鞋楦数字化方法,讨论了机器视觉的研究发展现状、优缺点及技术上的瓶颈;重点将接触式测量、激光扫描和立体视觉这三种方法进行了对比.接触式测量可靠性高,但是精度低.激光扫描法测量精度相当高,可测量...
关键词：机器视觉 接触式测量 激光测量 鞋楦 
超小型旋翼机系统悬停状态的辨识仿真研究被引量：1
《机器人》2006年第1期14-18,共5页陈丽 刘亮 龚振邦 
国家863计划资助项目(2004AA20110);上海市科技攻关重大专项资助项目(02D211019)
建立了超小型旋翼机系统的非线性参数化模型.通过把非线性模型在悬停点线性化,得到用物理参数描述的系统姿态运动的线性模型;基于其离散状态空间模型,采用子空间方法进行线性系统识别.仿真结果表明:子空间方法可以较准确地辨识所推导的...
关键词：超小型旋翼机 悬停 子空间 参数识别 
超小型旋翼机系统的输出跟踪控制器设计被引量：2
《系统仿真学报》2006年第2期500-503,525,共5页陈丽 龚振邦 刘亮 
国家863基金资助项目(2004AA20110);上海市科技攻关重大专项资助项目(02D211019)
针对复杂的超小型旋翼机系统,利用牛顿-欧拉方法建立了其系统动力学模型,包括了希勒翼的动力学;为了简化控制器设计,利用奇异扰动理论,把复杂的动力学模型降阶为两个子系统,即平移动力学和姿态动力学;采用非线性逆动力学设计了输出跟踪...
关键词：超小型旋翼机 希勒翼 奇异扰动理论 逆动力学 
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