“十一五”国家科技支撑计划(2006BAG03B04)

作品数：6被引量：40H指数：3
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相关作者：舒东亮许镇琳韩剑辉张崇猛赵承利更多>>
相关机构：天津航海仪器研究所天津大学北京航空航天大学中国人民解放军海军装备部更多>>
相关期刊：《中国惯性技术学报》《弹箭与制导学报》《控制工程》《计算机工程与科学》更多>>
相关主题：联邦滤波信息融合综合导航系统电子海图显示信息系统体系结构更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
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自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术被引量：3
《火力与指挥控制》2012年第7期39-42,共4页张崇猛 王戈 舒东亮 王夙歆 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAG03B04)
针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤...
关键词：综合导航 信息融合 自适应滤波 容错 无重置联邦滤波器 
捷联姿态系统的误差分配算法设计被引量：1
《弹箭与制导学报》2011年第5期16-18,共3页陈辞 高洪宇 张崇猛 舒东亮 
"十一五"国家科技支撑计划(2006BAG03B04)资助
利用外部参考速度,中精度的捷联惯导系统在罗经方式下可长时间提供高精度的姿态信息,但在设计此类系统时,需要明确惯性元件及外部速度信息对系统姿态误差的影响。文中在完成姿态系统罗经回路设计的基础上,通过分析捷联姿态系统水平回路...
关键词：陀螺罗经 误差分配算法 捷联姿态系统 
综合船桥多源导航信息融合技术研究被引量：6
《控制工程》2010年第4期466-469,共4页韩剑辉 许镇琳 舒东亮 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAG03B04)
在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中,针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题,以及实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声和量测噪声统计特性要求的局限性采...
关键词：综合船桥 H_∞滤波 信息融合 联邦滤波 
一种雷达和电子海图图像叠加方法被引量：14
《中国惯性技术学报》2010年第2期181-184,共4页杨功流 窦玉宝 郑荣才 
"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2006BAG03B04)
雷达和电子海图是船舶重要助航设备,为了提高船舶的安全航行能力,提出了一种雷达和电子海图图像叠加的方法。以本船位置为参考点,正北向为参考线,将采集到的雷达图像进行仿射变换;根据雷达的扫描范围,通过墨卡托投影变换获取电子海图的...
关键词：电子海图 墨卡托投影 雷达图像 叠加 
船舶综合导航系统应用技术被引量：15
《天津大学学报》2010年第2期121-125,共5页韩剑辉 许镇琳 赵承利 舒东亮 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAG03B04)
船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联...
关键词：综合导航系统 体系结构 联邦滤波 电子海图显示信息系统 
基于CORBA技术的高可用舰船信息处理系统被引量：2
《计算机工程与科学》2009年第10期129-132,共4页韩剑辉. 许镇琳. 邓万禧 王刚 刘晓光 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAG03B04);国家863计划资助项目(2008AA01Z401);教育部博士点基金资助项目(20070055054);天津市科技发展计划资助项目(08JCYBJC13000)
舰船信息处理面临着大数据量、复杂应用环境和平台异构化等趋势,本文设计了基于CORBA的高可用舰船信息处理系统,利用CORBA所具有的平台及语言无关的特点,屏蔽平台之间的差异,实现了异构平台间通信;并运用Ora-cle数据库的Advanced Replic...
关键词：CORBA分布式对象 舰船信息管理 双机热备 负载均衡 
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