江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ08456)

作品数：3被引量：18H指数：2
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相关作者：廖高华习俊梅陈定方舒亮卢全国更多>>
相关机构：南昌工程学院武汉理工大学西安科技大学更多>>
相关期刊：《自动化学报》《机床与液压》《无损检测》更多>>
相关主题：多轴运动控制系统共享体系结构运动控制超磁致伸缩更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
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一种新的磁滞非线性前馈补偿算法被引量：6
《自动化学报》2009年第7期953-958,共6页舒亮 陈定方 卢全国 
国家自然科学基金(50865008);湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(DTL200713);江西省教育厅科技项目(GJJ08456);湖北省机械传动与制造工程省重点实验室开放基金重点项目(200704B)资助~~
针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点,将磁滞非线性理解为系统干扰,提出了一种新的非线性前馈...
关键词：超磁致伸缩 Preisach逆模型 自适应 前馈补偿 
基于ARM的便携超声检测系统的研制被引量：2
《无损检测》2009年第5期396-399,共4页廖高华 彭聪 黄良兵 
江西省教育厅科技资助项目(GJJ08456)
为了提高超声检测的效率和可靠性,研制了基于ARM的超声波数字化检测仪。检测仪利用现场可编程门阵列(FPGA)强大的逻辑处理,通用串行总线(USB)接口与PC机相连构成主机/从机系统,实现了超声检测的信号发射/接收、采集处理、存储显示和传...
关键词：嵌入式计算机 超声波检测 抗干扰设计 数据采集 
开放式PC型多轴运动控制系统被引量：10
《机床与液压》2008年第11期91-93,共3页习俊梅 廖高华 
江西省教育厅2008年度科技项目(GJJ08456)
结合开放式系统需求,开发了一种开放式运动控制系统。基于PC平台,以运动控制卡为核心,通过PID调节,实现运动控制系统的有关功能和操作,在控制系统软件的实现方法上,采用Win32进程非实时任务及RTX进程管理实时任务,使两个进程之间的数据...
关键词：运动控制 共享区 开放式 体系结构 
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