兰州交通大学自动控制研究所

作品数：113被引量：611H指数：15
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发文作者：王迪王才善杨厅赵晓春王刚更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文主题：故障诊断现代有轨电车铁路信号道岔S700K更多>>
发文期刊：《电气传动自动化》《计算机仿真》《铁路通信信号工程技术》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目陇原青年创新人才扶持计划更多>>
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基于DXFLib库的CAD铁路车站配线图纸数字化及验证
《兰州交通大学学报》2024年第4期98-109,共12页李亚杰 何涛 张锐 
中国国家铁路集团有限公司铁路基础研究联合基金项目(U2268206);甘肃省科技计划项目(22CX3GA059)。
为了实现铁路信号系统图纸数字化验证与自动校核,并针对目前CAD图纸数字化存在的不足,如需要在AutoCAD软件中选取范围进行提取、依赖二次开发工具、文字提取精度不高等,提出了一种改进方法。该方法借助C++的DXFLib开源库编写程序,实现对...
关键词：图纸数字化 CAD信息提取 图元信息 DXFLib 
利用A2C-ac的城轨车车通信资源分配算法
《电子与信息学报》2024年第4期1306-1313,共8页王瑞峰 张明 黄子恒 何涛 
国家自然科学基金铁路基础研究联合基金(U2268206)。
在城市轨道交通列车控制系统中,车车(T2T)通信作为新一代列车通信模式,利用列车间直接通信来降低通信时延,提高列车运行效率。在T2T通信与车地(T2G)通信并存场景下,针对复用T2G链路产生的干扰问题,在保证用户通信质量的前提下,该文提出...
关键词：城市轨道交通 资源分配 T2T通信 多智能体深度强化学习 A2C-ac算法 
基于Cortex-M4的交流转辙机信号采集板的设计与实现被引量：2
《仪表技术与传感器》2023年第11期29-33,39,共6页何涛 高帅 张锐 
国家自然科学基金委员会-中国国家铁路集团有限公司铁路基础研究联合基金项目(U2268206);2022年度甘肃省科技计划项目(技术创新引导计划)(22CX3GA059);2022年度甘肃省重点人才项目(2022RCXM014)。
该研究参考Q/CR442—2020《铁路信号集中监测系统技术条件》,基于嵌入式技术开发了一套交流转辙机信号采集板。该采集板采用真有效值算法采集计算电压、电流,通过改进二表法测三相动作电源有功功率,并且对电路进行了隔离滤波设计,使得...
关键词：铁路信号微机监测 交流转辙机信号采集 嵌入式技术 真有效值算法 二表法 隔离滤波 
基于STPA与时序逻辑的CTCS-3级列控系统安全分析被引量：1
《兰州交通大学学报》2023年第4期80-90,共11页林经源 何涛 
中国列车控制系统(Chinese train control system,CTCS)作为一种安全苛求系统,使用前需要经过严格的安全分析和测试。对我国铁路客运干线主要采用的CTCS-3级列控系统而言,由于传统的安全分析方法主要关注单一场景,因而对其复合场景的安...
关键词：CTCS-3级列车控制系统 系统理论的过程分析方法 时序逻辑 安全性分析 
基于深度置信网络的道岔故障智能诊断方法被引量：2
《重庆大学学报》2023年第7期75-85,共11页司涌波 张国瑞 陈光武 魏宗寿 
国家自然科学基金资助项目(61863024,71761023);甘肃省高等学校科研资助项目(2018C-11,2018A-22);甘肃省自然基金资助项目(18JR3RA130)。
传统的道岔故障诊断方法往往依赖于复杂的信号处理过程以及丰富的专家经验,需要对信号进行精确的分段,过程繁琐,不利于现场使用。采用粒子群算法(PSO)优化的深度置信网络(DBN)的方法,直接对道岔功率原始数据提取特征,利用受限玻尔兹曼机...
关键词：S700K转辙机 DBN 特征提取 ELM 故障诊断 
基于STPA和时序逻辑的RBC切换场景安全分析被引量：1
《电子技术与软件工程》2023年第6期210-213,共4页林经源 何涛 
国家自然科学基金-铁路基础研究联合基金《面向复杂环境的列车自主运行控制状态全息感知理论与关键技术研究》(项目编号:U2268206);2022年度甘肃省重点人才项目《面向铁路信号系统的数字孪生应用平台研究》(项目编号:2022RCXM014)。
本文提出一种利用时序逻辑运算的方法对系统理论的过程分析进行扩展的方法。首先建立对应的系统理论的事故模型及过程,参考列控系统的十四个运营场景进行细化,以RBC切换场景为例,进行系统安全性分析。最后结合时序逻辑约简来辨识可能出...
关键词：系统理论过程分析 时序约简 CTCS-3级列车控制系统 RBC切换 
基于一维卷积神经网络的实时道岔故障诊断被引量：13
《计算机工程与应用》2022年第20期293-299,共7页池毅 陈光武 
国家自然科学基金(61863024,71761023);甘肃省科技引导计划(2020-61)。
针对道岔故障诊断系统实时性要求高、特征提取严重依赖于先验知识的问题,提出了一种基于一维卷积神经网络(1D-CNN)的道岔实时故障诊断方法。以S700k转辙机的功率曲线为例,建立一维卷积神经网络的结构模型,该模型将特征提取与故障分类融...
关键词：一维卷积神经网络 S700k转辙机 时间序列 故障诊断 
改进鲸鱼优化算法在无源时差定位中的应用被引量：4
《传感器与微系统》2022年第3期150-153,157,共5页陈光武 佘一鸣 杨菊花 任超 
国家自然科学基金资助项目(61863024);甘肃省高等学校科研资助项目(2018C-11,2018A-22)。
针对到达时间差(TDOA)非线性方程求解的数学问题,采用了一种改进鲸鱼优化群体智能算法(IWOA)。利用时间差值和空间位置的关系构建时空定位的三维数学模型,通过对最大似然函数进行优化,对初始种群以及适应度函数进行调整,在提升算法准确...
关键词：改进鲸鱼优化算法 到达时间差 时空定位模型 适应度函数 
一种基于AKF的MEMS惯性导航系统姿态初始化方法被引量：6
《控制工程》2021年第12期2402-2409,共8页陈光武 李文元 程鉴皓 张琳婧 
国家自然科学基金资助项目(61863024);甘肃省基础研究创新群体计划项目(1606RJIA327);甘肃省高等学校科研项目(2018C-11);甘肃省自然科学基金资助项目(18JR3RA107);甘肃省科技计划项目(18CX3ZA004)。
为了实现微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)惯性导航系统的初始对准,即姿态初始化,提出一种基于加速度计与磁强计的姿态初始化方法。首先,推导了该方法计算姿态角的公式,对该方法计算的姿态角进行误差分析。然后,为提...
关键词：MEMS惯性导航系统 姿态初始化 失准角建模 自适应卡尔曼滤波算法 
基于FlexRay总线的分布式车载安全计算机系统设计
《铁路计算机应用》2021年第10期54-58,共5页孙俊勇 罗显光 许晋荣 曾军 石建强 
国家重点研发计划项目(2019YFB1405400)。
传统的车载安全计算机一般采用较大的机箱设计,大型机箱不利于车载设备的灵活配置和功能扩展。为此,设计一种基于FlexRay总线的分布式车载安全计算机系统。采用两套小型机箱设计,单套机箱内部采用FlexRay总线组成二取二安全计算机;两套...
关键词：分布式 安全计算机 FLEXRAY总线 小型化 切换模块 
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