中国人民解放军95998部队

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制被引量：1
《系统仿真学报》2009年第12期3718-3721,共4页王洪强 方洋旺 伍友利 
国家自然科学基金(60674031);空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金(BC07004)
研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动,设计符合姿态控制要求的参考模型控制量。在此基础上,应用滑模变结构控制理论设计系统控制量,能使得系...
关键词：飞行器姿态控制 变结构控制 四元数 LYAPUNOV稳定性 
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