中国人民解放军92213部队

作品数：15被引量：9H指数：2
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发文作者：李孟学江兴祥李众陈宏权严忠更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文主题：锤头摇臂摆杆关节轴承外螺纹更多>>
发文期刊：《丝路视野》《自动化与仪器仪表》《军民两用技术与产品》《数字海洋与水下攻防》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于GAN-SVC的水下障碍物轮廓构建研究
《传感器与微系统》2024年第12期12-15,共4页唐会林 宋甘琳 周佳加 武杨 
国家自然科学基金资助项目(51609048,51909044,52071108)。
针对由于复杂噪声使得水下无人航行器(UUV)声呐探测数据可靠性下降进而导致障碍物轮廓构建失准的问题,本文提出了一种基于生成对抗网络(GAN)和支持向量聚类(SVC)的水下障碍物轮廓构建算法。为区分复杂噪声点与障碍物点,该算法基于SVC对...
关键词：生成对抗网络 支持向量聚类 异常点检测 轮廓构建 
基于深度学习的水下移动目标快速识别方法研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2021年第12期8-11,共4页盛德奎 
国家自然科学基金:51972568。
由于传统的水下移动目标快速识别方法不能精准且快速地识别水下移动目标,提出一种基于深度学习的水下移动目标快速识别方法。采用深度学习中的神经网络进行知识模型训练,在此基础上,根据点扩散函数构建水下光学环境模型,并通过标定图学...
关键词：深度学习 目标识别 Hu氏不变矩 点扩散函数模型 
级联式ROV的设计及典型应用研究
《数字海洋与水下攻防》2021年第5期357-361,共5页李孟学 孙庆鹏 
首先,介绍了ROV的分类、特点、组成和应用场景,并基于现实问题提出级联式ROV的设计构想,简要说明了级联式ROV的特点与组成。然后,从整体控制技术、整体设计技术、水下布放回收技术、母船与级联式ROV之间的通信技术、冗余设计和模块化设...
关键词：级联式 ROV 设计 应用 
小型等离子体声源脉冲声信号特性及应用前景分析被引量：1
《舰船电子工程》2021年第9期178-181,共4页孙庆鹏 张晓兵 颜冰 
文章从时域特性、频域特性、时频特性等三个方面对某次实验实测的小型等离子体声源脉冲声信号进行了分析,得出该种声源在100Hz~1000Hz能量分布较强、峰值频率在200Hz附近的结论,并对利用该型等离子声源阵列对抗蛙人、对抗鱼雷、对抗水...
关键词：等离子体声源 快速傅里叶变换 时频特性 
基于HHT的舰船地震波信号实时检测算法
《数字海洋与水下攻防》2021年第4期310-317,共8页孙庆鹏 周海文 
针对舰船地震波信号的非平稳性,将希尔伯特–黄变换(HHT)应用于舰船地震波信号处理中,并基于Hilbert能量谱提出舰船地震波信号实时检测算法。首先,对实测地震波信号进行HHT分析,获得信号的时频谱、边际谱、瞬时能量谱以及Hilbert能量谱...
关键词：舰船地震波 HHT能量谱 检测特征量 自适应阈值 
AUV远距离快速布放方法研究被引量：3
《数字海洋与水下攻防》2020年第4期333-338,共6页孙庆鹏 黄宏友 田彬 
主要研究了在应急条件下AUV远距离非常规布放方法。首先,从传统的布放方法入手,分析了传统布放方法存在的缺点。然后,重点介绍了火箭助飞布放、飞机空投布放、水下运载平台布放、母船雷轨布放、无人水面艇布放等几种方法,以及这些方法...
关键词：远距离 应急 快速布放 
深潜救生艇的紧急信息传递装置设计
《计算机测量与控制》2018年第11期180-184,189,共6页唐会林 孙希勋 
深潜救生艇在工作时存在一定的危险性,随时可能需要传递紧急信息,潜射无人机装置可用于深潜救生艇的紧急信息传递;针对潜射无人机发射过程中的技术难题,设计了一种可以适用于深潜救生艇使用的特种运载器;首先,根据无人机尺寸对特种运载...
关键词：深潜救生艇 潜射无人机 特种运载器 
浅谈船舶机电设备智能故障诊断系统
《丝路视野》2018年第30期158-158,共1页史杰 
我国经济和社会建设水平的不断提升,推动了交通运输行业的快速发展,大量货运和客运需求使得船舶的正常运行成为国家和地区发展的重要影响因素,因此,必须有效确保和提升船舶的故障维修能力,保证其运营的稳定性。对于船舶故障的诊断技术,...
关键词：船舶机电设备 智能化 故障诊断 
不同时变延迟下的多AUV编队协调控制被引量：3
《计算机测量与控制》2017年第8期88-92,共5页唐会林 周佳加 何东旭 赵俊鹏 
国家自然科学基金(51609048);哈尔滨市应用技术研究与开发项目(2016RAQXJ080);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572014BB03)
针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和数据丢失的问题,利用状态反馈线性化理论处理AUV数学模型中的非线性耦合项,从而将复杂的AUV模型转换为双...
关键词：多自主水下航行器 时变延迟 编队协调控制 一致性理论 
船舶维修保养管理中存在的问题及对策
《军民两用技术与产品》2016年第20期75-,共1页黄宏友 
随着我国船舶制造技术的日益精进,人们对船舶维修保养管理的要求也越来越高,然而现阶段,我国在这方面的技术发展较为落后,传统的管理方式仍然被多数企业采用.对于管理过程中的记录、报表以及采购等皆由人工处理,这种传统管理方式不仅造...
关键词：船舶 维修管理 管理 
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