上海交通大学电子信息与电气工程学院电工电子实验教学中心

作品数：3被引量：9H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文主题：自适应非线性系统多变量自适应控制器设计自适应控制更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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基于DGLPP-SVDD算法的化工过程故障检测被引量：2
《控制工程》2021年第12期2462-2468,共7页徐静 王振雷 王昕 
国家重点研发计划项目(2018YFB1701103)。
针对实际工业生产中数据间存在动态关系,以及高斯和非高斯混合分布特性,提出动态全局局部保留投影-支持向量数据描述(dynamic global-local preserving projection-support vector data description, DGLPP-SVDD)的故障检测算法。构建...
关键词：动态特性 全局局部保留投影 支持向量数据描述 数据降维 故障检测 
多变量周期系统的多模型二阶段自适应控制被引量：4
《控制理论与应用》2021年第3期391-397,共7页王岩 王昕 王振雷 
国家重点研发计划项目(2018YFB1701103);国家自然科学基金项目(61673268);国家自然科学基金重大项目(61890930–3,61590922);上海市自然科学基金项目(17ZR1406800)资助.
对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器.首先根据先验知识,确定不确定区域范围,并在不确定区域...
关键词：多变量 周期系统 多模型 二阶段自适应 
输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计被引量：4
《控制理论与应用》2020年第5期1166-1177,共12页吴伟 王昕 王振雷 
国家自然科学基金项目(61673268,61890933,61590922,61703164);国家杰出青年科学基金项目(61725301);中央高校基本科研业务费专项资金项目资助.
针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模型.基于虚拟模型,通过backstepping方法,...
关键词：多模型 离散非线性 二阶段自适应 非对称饱和 暂态性能 
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