三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地

作品数：3被引量：2H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程理学更多>>
发文主题：零空间水下机器人水翼导引大深度更多>>
发文期刊：《声学技术》《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于图像声呐的里程计研究
《声学技术》2024年第5期647-652,共6页黄杰 周天 朱建军 徐超 于晓阳 张博鸣 
国家重点研发计划项目(2022YFB3206900:2022YFB3206902);国家自然科学基金(42176188,42176192);海南省自然科学基金(421CXTD442)。
为了探究基于图像声呐的里程计实现方法,文章借鉴了基于光学图像的里程计方法,将光学的线性投影模型改进成为更精确的非线性“投影”模型,使其更适合应用于声呐图像的情况。文章提出了从声呐图像到特征检测、特征匹配、运动估计并最终...
关键词：里程计 图像声呐 特征匹配 尺度不变特征变换 半物理仿真 
基于FPGA的数字式程控声呐发射机设计与实现
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第2期0195-0199,共5页陆飞扬 朱建军 付雁冰 张淑娟 荆喆 
国家自然科学基金面上项目(42176188);海南省自然科学基金(421CXTD442)。
高效率、小型化、高集成度的程控声呐发射机是便携式、数字化和智能化主动声呐的核心功能分机。本文研究了可调占空比数字信号驱动的数字式程控发射机设计方案,在分析可调占空比数字驱动信号技术优势的基础上,以FPGA为核心处理器件,采用...
关键词：FPGA 数字式 程控声呐发射机 可调占空比 D类功放 
基于动态权值分配的登乘系统运动规划方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第8期102-108,共7页王玥玥 魏延辉 马天宇 韩云涛 
海南省自然科学基金面上项目(622MS163);海南省科技创新联合资助项目(2021CXLH0001);科技部重点研发计划资助项目(2020YFC1512200)。
针对冗余混联构型登乘系统各关节运动在海浪主动补偿过程中难以分配的问题,提出了一种基于动态权值分配的运动规划方法.首先,介绍了登乘系统的组成与结构尺寸;然后,对登乘系统进行构型拆解和分体化建模,分别对其内部构型中的6自由度并...
关键词：冗余混联构型 登乘系统 主动补偿 动态权值分配 运动规划 
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