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作品数：6被引量：9H指数：2
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发文期刊：《中国公路学报》《中国科技成果》《中国发展观察》《建模与仿真》更多>>
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基于双延迟深度确定性策略梯度算法的机械臂抗干扰控制
《建模与仿真》2024年第3期3663-3676,共14页马淼钒 黄勇 黄渊博 
针对机械臂运动中和未知环境接触以及建模误差带来的干扰,提出由导纳控制和基于双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3)的PID控制结合的控制策略。通过导纳控制,将机械臂和环境的接触力矩...
关键词：抗干扰 导纳控制 深度强化学习 TD3 卡尔曼滤波 接触力矩 
区块链支持下的技术转移方法和路径浅析
《中国科技成果》2024年第9期38-40,共3页葛宗涛 朱炜 林奕专 
2022年宁波市软科学计划项目“宁波打造高水平专业化技术转移队伍对策研究”(2022R005)。
促进技术成果转移转化是我国实施创新驱动发展的核心策略,技术成果转移转化同样也是一项庞大而复杂的项目工程,不仅仅因为技术成果本身复杂,其参与主体也涉及较广,包含院校、企业、科研院所、技术转移机构、财务公司、律师事务所等等,...
关键词：区块链 科技成果 技术转移转化 信息共享 
深化科技成果转移转化示范区建设打造民营经济科技创新发展最优营商环境
《中国科技成果》2024年第10期17-19,共3页葛宗涛 朱炜 杨光 
2022年宁波市软科学计划项目(2022R005)。
文章回顾和突出了改革开放以来民营经济,尤其是民营制造业在产业创新中的重要作用,按照当前国内外产业竞争发展新形势和党的二十大报告中相关重点要求,结合宁波深化"全国科技成果转移转化示范区"建设的工作目标,创新地将推进科技成果转...
关键词：科技成果 转移转化 营商环境 深化改革 政策 
宁波市技术转移专业机构及人才队伍培养建设被引量：2
《大众标准化》2024年第6期126-128,共3页葛宗涛 朱炜 赵凯 
2022年宁波市科学技术局软科学计划(2022R005)支持。
随着科技成果转移转化的深入,宁波作为首批示范区,力求强认识,站高位,注重顺势而为,按照中央和省市委的决策部署,从宁波自身发展需求出发,努力优化政策引领,激发创新源头,进而让科技成果的转移转化逐渐加快速度。基于此,文章将以宁波市...
关键词：转移转化示范区 技术转移机构 技术转移人才 对策建议 
从“富士胶片”看世界一流企业创新转型
《中国发展观察》2023年第9期135-140,共6页葛宗涛 马淑萍 王海超 
党中央、国务院高度重视世界一流企业建设工作。本文以富士胶片集团为例,深入分析梳理富士胶片断臂求生、创新转型的历程,总结其“二次创业”的经验,对我国传统产业的转型升级具有一定现实意义。富士胶片转型升级的成功经验包括以下方面...
关键词：世界一流企业 转型升级 富士胶片 传统产业 并购 创新转型 二次创业 创新驱动 
基于变传动比的全轮线控转向车辆可拓H_(∞)控制方法研究被引量：7
《中国公路学报》2021年第9期133-145,共13页徐飞翔 周晨 王军 刘昕晖 杨凯 
国家自然科学基金项目(52105131);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2021QN1053)。
为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_(∞)控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_(∞)控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以车辆方向盘转角和车速为输入信息,基于...
关键词：汽车工程 全轮线控转向车辆 变传动比 模糊控制 可拓H∞控制 试验测试 
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