天津恒度量子精密仪器技术有限公司

作品数:2被引量:9H指数:2
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发文领域:电子电信交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
发文主题:激光靶盾构机管片拼装管片激光视觉更多>>
发文期刊:《激光与光电子学进展》更多>>
所获基金:天津市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
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基于双相机标靶的直线顶管掘进机导向方法被引量:5
《激光与光电子学进展》2022年第4期450-457,共8页黄喆 燕庆德 邵震宇 赵旭晔 杜文阳 
国家重点研发计划(2019YFB2006100);天津市自然科学基金(18JCYBJC88600);天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室开放课题(pilab1905)。
针对直线顶管掘进机在掘进导向中所面临的响应速度慢、成本高的问题,提出了一种基于双相机靶标的实时位姿测量方法。利用对向安装的两个工业相机及两块感光成像屏组成测量标靶,并辅以一道已知空间方位信息的指示激光。所提方法利用光斑...
关键词:视觉光学 视觉测量 直线顶管导向 双相机标靶 位姿测量 
基于单目视觉的双护盾TBM导向方法研究被引量:4
《激光与光电子学进展》2021年第24期301-308,共8页黄喆 程二静 邵震宇 杜文阳 赵旭晔 燕庆德 
国家重点研发计划(2019YFB2006100);天津市自然科学基金(18JCYBJC88600);天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室开放课题(pilab1905)。
针对现有双护盾硬岩隧道掘进机(TBM)导向系统中前盾/支撑盾位姿测量方法普遍存在的结构复杂、可靠性差、成本高和精度低的问题,提出了一种基于工业相机和异形主动标靶进行非接触快速测量的新方法,利用机器视觉、空间位姿变换及多传感器...
关键词:机器视觉 非接触测量 双护盾导向 异形标靶 多传感器融合 
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