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ABB机器人在装箱系统中的运用
《镇江高专学报》2020年第1期49-51,共3页凌雷鸣 
阐述高速装箱系统中ABB六轴机器人的实际运用,以结构化编程的方式在示教器内进行离线编程,在运行过程中通过DP总线与西门子PLC进行信号交互,采用动作融合的方法优化控制程序,提高运行节拍。
关键词：六轴机器人 结构化编程 动作融合 
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