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作品数:2被引量:2H指数:1
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发文领域:建筑科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文主题:多自由度回转机构水平向操作安全性关节更多>>
发文期刊:《电声技术》《机电产品开发与创新》更多>>
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基于Amesim的并联机构反解模块研究
《机电产品开发与创新》2022年第4期114-116,132,共4页李京 叶晓帅 费烨 
分析并联机构实际操作中的控制需求,根据几何原理分析了并联机构反解的基本算法。基于AMESim仿真软件,利用其Submodel Editor功能制作了并联机构运动反解模块,并详细阐述了制作的过程。利用六自由度并联机构试验样机,验证了反解模块的...
关键词:控制仿真 并联机构 运动学反解 
基于Multisim的一种OTL功放电路仿真分析被引量:2
《电声技术》2020年第2期64-67,共4页张晓单 张驰宇 叶晓帅 
JLH1969功放电路是一种经典的OTL(Output Transformerless无输出变压器)功放电路,为了确定实践中元器件参数,对其进行了Multisim仿真研究,针对影响放大器性能的主要因素,进行了对比试验,最后进行了硬件设计与制作。仿真试验结果包括:比...
关键词:MULTISIM 电路仿真 OTL功放 
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