天津海豚智行科技有限公司

作品数：2被引量：0H指数：0
导出分析报告
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
发文主题：自动驾驶拉伸弹簧螺栓底盘大气衰减更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《公路交通科技》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于深度学习与数据回归的智能车单目测距方法
《公路交通科技》2025年第3期11-20,共10页郭贺 张蕊 成英 彭涛 夏鹏 张扬 
国家自然科学基金项目(52172350);天津市教委科研计划项目(2020KJ120,2020KJ122);天津市应用基础研究多元投入基金项目(21JCZDJC00700)。
【目标】针对自动驾驶中单目测距精度不高与泛用性不强的问题,提出了一种基于深度学习与数据回归的单目测距方法。【方法】提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法。首先,采用K-means++算法对先验框进行重新聚类,优化初始聚类中心点。其次...
关键词：智能交通 单目测距 深度学习 注意力机制 数据回归 
基于光学模型的雾天点云渲染方法
《激光与光电子学进展》2025年第2期456-464,共9页于惠春 张蕊 夏鹏 王旭龙 
天津市科技计划项目(23KPHDRC00170)。
针对雾天点云数据集采集困难的问题,提出了一种基于光学模型的点云雾天渲染方法。首先,在相同场景中,建立良好天气与雾天的激光雷达脉冲响应之间的数学关系。其次,利用激光在雾天中的衰减设计算法,通过修改算法中衰减系数、后向散射系...
关键词：雾天渲染 光学模型 激光雷达 点云处理 大气衰减 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部