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基于改进RBF神经网络的机械臂运动轨迹跟踪控制方法
《信息记录材料》2024年第2期103-105,共3页赵岳峰 高英博 
机械臂运动轨迹跟踪控制在工业自动化领域具有重要应用价值。为了提高机械臂运动轨迹跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于改进径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络的控制方法。在改进的RBF神经网络中,引入了自适应学习率和...
关键词：机械臂 运动轨迹跟踪 改进RBF神经网络 自适应学习率 节点数量调整 
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