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作品数：9被引量：94H指数：5
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发文领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
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发文期刊：《中国新通信》《现代电子技术》《通信电源技术》《激光技术》更多>>
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复杂环境下无人机智能巡检轨迹规划方法研究被引量：5
《电子设计工程》2021年第20期77-81,共5页田小壮 石辉 刘家辛 曹飞 常雪婷 
国家自然科学基金(61171106)。
针对无人机在变电站智能巡检中的应用问题,文中推导了载波相位观测单差分、双差分模型,分析了基于实时动态差分法(Real-Time Kinematic,RTK)的GPS定位原理。从机载系统与地面系统两个部分,构建了变电站无人机智能巡检系统架构;利用八叉...
关键词：无人机 变电站 智能巡检 轨迹规划 
无人机在变电站的实践探讨被引量：3
《中国新通信》2020年第23期127-128,共2页马宝霞 田小壮 陈伟 王帅 钱程 刘家辛 曹飞 
无人机技术在当前社会领域中的应用非常广泛,尤其在电力系统作业领域更是起着主导作用,随着无人机技术的不断发展,尤其在自主飞巡技术突破后,使得变电站内的无人机巡检成为可能。巡检技术在变电站中的应用,可以很大程度上提高巡检效率...
关键词：无人机 变电站紧急维护 抢险 变电站设备巡检 维护 
无人机于变电站数据采集与监控系统的设计探析被引量：5
《中国新通信》2020年第23期55-56,共2页王伟光 钟明才 门宏跃 俎建强 刘有苗 曹飞 李伟靖 
无人机与信息工程等技术的发展,为输配电网络智能化监控系统与数据采集系统建设与完善提供了有力支持。本文基于无人机分析变电站监控系统与数据采集系统设计,希望可以为变电站平稳安全运行提供一定保障。
关键词：变电站 无人机 数据 监控 系统 
复杂环境中电力线激光点云的自动提取被引量：10
《激光技术》2020年第4期509-514,共6页吴华 刘海燕 丁高峰 曹飞 
为了解决目前复杂环境下电力线提取精度及鲁棒性低的问题,提出了一种基于激光点云的电力线自动提取方法。通过主成分分析确定输电线路的主方向,将长距离输电走廊划分为多个空间网格,以应对地形起伏变化时植被点云对提取算法的干扰;再通...
关键词：激光技术 电力线自动提取 自顶向下滤波 半径搜索 复杂环境 
变电站智能巡检设备关键技术研究被引量：5
《通信电源技术》2019年第3期268-270,共3页魏晓伟 王建伟 李广渊 马国义 于文博 刘志国 
随着智能电网的提出和飞速发展,智能变电站检测设备已经得到了极高重视和广泛应用,直接影响着电力系统的运行,是智能电网中必不可少的一个环节,也是巡检系统和管理部门运营维护的关键环节。以变电站智能巡检设备关键技术为研究对象,首...
关键词：变电站 智能巡检设备 关键技术 
变电站内巡检无人机飞行器控制技术被引量：7
《科技资讯》2018年第34期1-2,共2页魏晓伟 张金祥 王建伟 马国义 李广渊 李伟靖 
随着科学技术的进步和电力体制的改革,电力系统自动化程度不断加强,变电站巡检工作正朝着无人化的趋势发展,借助无人机设备对变电站内的设备进行检验和监察,本文分析了无人机飞行器在变电站巡检中应用,通过那个科学技术的探究,优化无人...
关键词：变电站 巡检 无人机飞行器 控制技术 
基于图像识别的无人机输电线路绝缘子故障检测方法研究被引量：27
《现代电子技术》2017年第22期179-181,186,共4页韩正新 乔耀华 孙阳 李伟靖 
针对绝缘子的自爆缺陷故障,基于图像识别技术,设计并实现了一套无人机输电线路绝缘子故障检测方法。该方法依次进行图像色彩转换、图像载入和预处理、OTSU或最大熵值分割法分割以及绝缘子轮廓检测工作,实现了对绝缘子间无明显重叠和有...
关键词：图像识别 无人机 输电线路 绝缘子故障检测 
基于图像识别的无人机输电线路断股检测系统设计被引量：15
《现代电子技术》2017年第20期162-164,168,共4页高晓东 郑连勇 王蔚 曹飞 
针对传统的输电线路人工沿线巡检方式成本高、效率和安全性低等缺陷,基于图像识别技术,设计并开发了一套实时的无人机输电线路断股检测系统。该系统利用输电线路直线特征,使用Laplacian算子对输电线路进行边缘检测,经闭运算、二值化运...
关键词：线路断股检测 边缘检测 霍夫变换 区域种子点 区域生长 
一种轻型电动无人机在输电线路巡视中的应用技术被引量：20
《华北电力技术》2013年第4期61-64,共4页郭昕阳 李卫国 郑建刚 朱英哲 周磊 李艳美 曹飞 
介绍了一种电动无人机开展输电线路航巡作业技术,阐述了该种类无人机系统的组成、实际应用情况及其技术优势,并对电动无人机电网巡视作业技术做了展望。
关键词：电动无人机 输电线路 巡视 
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