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壁面清洗机器人的系统设计与实现被引量：1
《机器人技术与应用》2013年第3期27-29,共3页程胜 鲁京立 王鲁单 张建伟 
江苏省科技支撑计划(工业)项目;项目编号:BE2011100
本文针对机器人在高大建筑幕墙清洗环境下高安全性和可靠性要求,设计开发了斜拉索吊挂机构,针对斜拉索吊挂机构和清洗作业任务,提出了斜拉索吊挂的运动控制方法和机器人的清洗控制方法,并设计开发了相应的分布式控制系统。
关键词：壁面清洗机器人 斜拉索控制 
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