沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院

作品数：2被引量：13H指数：1
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发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
发文主题：机械臂双臂机器人机器人工件密胺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《财会学习》更多>>
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基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2021年第5期10-12,17,共4页杨大庆 谷侃锋 
双臂机器人汽车冲压件智能制造生产线(2018SYHZ0005);复杂环境下锻造机器人及自动化生产线系统集成技术(2018YFB1309102);汽车冲压件智能制造关键技术研究与示范应用(2019SYHZ0026)。
针对传统快速扩展随机树算法在关节空间对机械臂进行路径规划难以得到机械臂笛卡尔空间下最短路径的问题,提出改进的快速扩展随机树算法(DL-RRT),在笛卡尔空间对机械臂进行路径规划,得出机械臂笛卡尔空间下的最短路径。同时采用三次样...
关键词：机械臂 最短路径 RRT 障碍环境下 
平行记账模式下固定资产处理对项目支出归集的应用探析被引量：1
《财会学习》2020年第11期147-148,共2页葛业兰 
平行记账模式下,科研事业单位固定资产及累计折旧处理需要将理论和实践相结合,把握基本的会计制度、资金的流向,会计科目的逻辑对应关系,做到具体问题具体分析.同时,处于基层的事业单位对项目费用的归集直接影响到项目结题及项目资金的...
关键词：政府会计制度 固定资产业务 项目支出归集 平行记账 
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