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作品数：1被引量：2H指数：1
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发文领域：农业科学医药卫生矿业工程金属学及工艺更多>>
发文主题：病人导向辊搭接传动带病床更多>>
发文期刊：《机械设计与研究》更多>>
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新型双侧患者搬移机器人的创新设计与实验被引量：2
《机械设计与研究》2022年第4期43-48,共6页桑凌峰 王洪波 史海燕 张喆辉 
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10099);浙江省自然科学基金资助项目(GF22E050354)。
基于医院患者搬移过程中出现的工作强度大、搬移效率低、舒适性差等问题,设计了一款新型双侧患者搬移机器人。首先,根据患者临床搬移过程,抽象出两自由度患者搬移模型,分析出双侧患者搬移过程基本工作原理;其次,将双侧患者搬移机器人分...
关键词：患者搬移机器人 机械系统设计 控制系统设计 
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