吉林大学生物与农业工程学院地面机械仿生技术教育部重点实验室

作品数：299被引量：2477H指数：25
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发文作者：张勇段秋实赵维福陈勇朱静雅更多>>
发文领域：农业科学生物学一般工业技术机械工程更多>>
发文主题：仿生工程仿生学非光滑仿生学仿生非光滑更多>>
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黄牛在松软地面行走步态的逆向动力学分析被引量：7
《农业机械学报》2007年第10期165-169,共5页陈勇 佟金 陈秉聪 
国家杰出青年科学基金项目(项目编号:50025516);吉林大学"985工程"项目;吉林大学研究生创新基金资助项目
采用高速摄像技术,对黄牛在春耕前的水稻田上行走时肢体的运动形态进行了分析,得到了黄牛的步态参数。利用逆向动力学方法,建立了黄牛在水稻田上行走时的运动学方程。结合实例计算结果,分析了黄牛质心的位移、速度、加速度和土壤作用力...
关键词：仿生学 黄牛 松软地面 步态 逆向动力学 
仿蝗虫机器人运动形态的三维动态仿真被引量：6
《农业机械学报》2007年第9期151-154,共4页陈勇 陈东辉 佟金 陈秉聪 
吉林省科技发展计划资助项目(项目编号:20040518);吉林大学研究生创新基金资助项目
研究了黄胫小车蝗的形态结构,采用高速摄影技术对黄胫小车蝗的跳跃特征进行了分析,得到了黄胫小车蝗的跳跃特征参数。利用虚拟样机技术,建立了仿蝗虫机器人的虚拟样机模型,通过三维动态仿真,分析了跳跃运动状态下位移、速度、加速度、...
关键词：仿蝗虫机器人 虚拟样机 运动形态 仿真 
农业机械动态仿真软件开发与模拟被引量：5
《农业机械学报》2005年第11期168-170,164,共4页陈东辉 陈勇 李重焕 佟金 陈秉聪 
国家杰出青年科学基金资助项目(项目编号:50025516);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20010183024);吉林大学创新基金资助项目
面向农业机械工作过程的动态分析,阐述了在PC机上基于OpenGL开发参数化造型和图形仿真系统的设计思想。仿真的实时性、程序的易开发性、平台的可移植性是该仿真系统的主要特点。为考核仿真系统的仿真能力和模型化精度,利用仿真软件对蝗...
关键词：农业机械 仿真 软件设计 
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