重庆大学光电工程学院精密与智能实验室

作品数：20被引量：162H指数：8
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发文作者：汪涛付航更多>>
发文领域：机械工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文主题：磁流变阻尼器执行器线性化压电陶瓷叠堆磁流变更多>>
发文期刊：《高等工程教育研究》《光学精密工程》《光学学报》《功能材料》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”高等学校科技创新工程重大项目重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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一种适应于大负载工况的高线性度数字化比例电磁阀被引量：1
《空间控制技术与应用》2018年第6期39-44,共6页张榛 汪旭东 王代华 梁亮 潘斌 张良 
国家留学基金委资助(201804980052).
比例电磁阀是变推力流量调节系统的核心技术和难点,现有的比例电磁阀一方面无法应用于高压差的大负载工况,另一方面存在着严重的非线性迟滞问题,不能实现高精度的开环控制.针对该问题,本文通过优化磁路结构抑制电磁力在动作过程中的非...
关键词：比例电磁阀 线性化 压力平衡 补偿 
大角度压电式快速控制反射镜被引量：7
《光学精密工程》2015年第8期2258-2264,共7页袁刚 王代华 李世栋 
中央高校基本科研业务费资助项目(No.CDJZR12120005)
针对现有的基于压电陶瓷叠堆执行器的快速控制反射镜偏转角度较小的问题,提出了一种大角度定轴偏转压电式快速控制反射镜。采用基于柔性铰链的桥式位移放大机构将压电陶瓷叠堆执行器的输出位移放大,并将其作用到反射镜面上实现大角度定...
关键词：快速控制反射镜 压电陶瓷叠堆执行器 倾斜镜 自适应光学 图像稳定 
基于Bouc-Wen模型的压电执行器的前馈线性化控制器被引量：19
《仪器仪表学报》2015年第7期1514-1521,共8页王代华 严松林 朱炜 
高等学校科技创新工程重大项目培育资金(708048);新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0765);中央高校基本科研业务费(CDJX10121145)项目资助
本文提出并研究了利用Bouc-Wen模型构建压电陶瓷执行器的迟滞位移在线观测器的方法,并采用迟滞位移在线观测器构成前馈控制系统实现了压电陶瓷执行器的输出位移与输入控制电压之间迟滞关系的线性化。在此基础上设计了相应的数字控制算法...
关键词：压电陶瓷微执行器 迟滞 线性化 BOUC-WEN模型 前馈控制 
压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化被引量：8
《光学精密工程》2015年第6期1650-1656,共7页袁刚 张小波 王代华 陈敏 
中央高校基本科研业务费资助项目(No.CDJZR12120005)
针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,...
关键词：快速控制反射镜 压电陶瓷叠堆执行器 倾斜镜 迟滞 线性化 
一种压电陶瓷叠堆执行器刚度测量方法研究被引量：7
《仪器仪表学报》2015年第3期568-573,共6页袁刚 李世栋 王代华 
国家自然科学基金青年科学基金(61301030)资助项目
分析了压电陶瓷叠堆执行器(piezoelectric ceramic stack actuator,PCSA)的刚度及其与位移输出的关系。在此基础上,提出了一种通过分别测量PCSA在相同驱动电压下空载时和在给定刚度的弹性框架预紧时的位移输出量,并根据测得的位移输出...
关键词：压电陶瓷 刚度测量 执行器 弹性框架 柔性机构 
基于Parylene膜的法-珀干涉型光纤超声水听器被引量：3
《压电与声光》2012年第3期355-358,共4页张洁 赵纯亮 曾德平 贾平岗 王帅杰 马兹国 王代华 
重庆市科委自然科学重点基金项目(CSTC;2009BA5072)
针对高强度聚焦超声(HIFU)声场测量,提出并研究了一种基于Parylene膜的法-珀干涉型光纤水听器。采用真空气相沉积法在光纤的端面蒸镀Parylene膜构成光纤水听器的法-珀腔,分析了光纤水听器的传感原理和解调原理,建立了HIFU声场检测的实...
关键词：光纤传感器 法-珀干涉 Parylene膜 水听器 高强度聚焦超声 
一种压电式六维加速度传感器的校准方法研究被引量：7
《仪器仪表学报》2011年第8期1681-1689,共9页袁刚 王代华 
国家自然科学基金(60474056);教育部科技创新工程重大项目培育资金(706048);重庆市自然科学基金(2007BB3127);新世纪人才计划(NCET-05-0765)资助项目
基于多只压电式单轴加速度传感器的压电式六维加速度传感器的传感误差主要由多只压电式单轴加速度传感器的安装误差和输出误差决定。为了对压电式六维加速度传感器的传感误差进行估计和补偿,提出并研究了一种压电式六维加速度传感器的...
关键词：压电式六维加速度传感器 六维加速度 误差校准 精度分析 
一种压电式六维加速度传感器的快速原型及其特性被引量：14
《仪器仪表学报》2011年第2期356-362,共7页袁刚 王代华 
国家自然科学基金(60474056);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706048);重庆市自然科学基金(CSTC2007BB3127);新世纪人才计划(NCET-05-0765)资助项目
介绍了一种压电式六维加速度传感器,研究了其敏感单元的布局原理,建立了相应的六维加速度传感方程以实现对6只压电式单轴加速度传感器的输出进行解耦得到刚体运动的六维加速度。在此基础上,采用基于实时仿真系统(dSPACE DS1103和MATLAB/...
关键词：六维加速度传感器 六维加速度 角加速度 线加速度 快速原型 
光纤传感器用半导体激光器光频调制驱动电源被引量：3
《激光杂志》2011年第1期32-34,共3页王代华 黄海 
重庆市科委自然科学重点基金计划资助项目(批准号:CSTC;2009BA5072);高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目(批准号:706048)
为了实现基于光频调制相位生成载波解调的干涉型光纤传感系统,需要对激光光源的频率进行调制。首先,文章根据直接电流调制原理设计并开发了一种半导体激光器光频调制驱动电源,主要由精密基准电压源、内部信号发生器、加法器、恒流源(电...
关键词：光频调制 直接电流调制 驱动电源 半导体激光器 相位生成载波 
用于光纤法布里-珀罗传感器腔长互相关解调的光楔的数学模型研究被引量：21
《光学学报》2011年第1期79-85,共7页赵艳 王代华 
重庆市科委自然科学重点基金(2009BA5072);高等学校科技创新工程重大项目(706048)资助课题
光楔是实现光纤法布里-珀罗(F-P)传感器互相关解调的重要光学元件。根据互相关解调的原理分析了造成光楔和光纤F-P传感器F-P腔的反射光相位不同的因素,进而建立了光楔的干涉光强的数学模型,在此基础上对具有不同反射率的光楔的干涉光强...
关键词：物理光学 光楔 数学模型 光纤法布里-珀罗(F-P)传感器 互相关解调 
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