BIPED

作品数：31被引量：58H指数：4
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Analysis of period doubling bifurcation and chaos mirror of biped passive dynamic robot gait被引量：4
《Chinese Science Bulletin》2012年第14期1743-1750,共8页ZHAO Jie WU XiaoGuang ZANG XiZhe YAN JiHong 
supported by the National Natural Science Foundation of China (60905049);the self-managed Project of State Key Laboratory of Robotic Technology and System in Harbin Institute of Technology(200804C)
With a reasonable parameter configuration,the passive dynamic walking model has a stable,efficient,natural periodic gait,which depends only on gravity and inertia when walking down a slight slope.In fact,there is a de...
关键词：倍周期分岔 步态分析 机器人系统 CANTOR集 模型参数 混沌 动态行走 参数配置 
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