REED

作品数:199被引量:437H指数:10
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启发式RRT算法的AGV路径规划被引量:11
《计算机工程与应用》2020年第12期125-133,共9页杨瑶 付克昌 蒋涛 张国良 刘甲甲 孟易 
四川省科技厅重点研发项目(No.2017GZ0431,No.2019YFG0188,No.2019YJ0413);四川省科技厅科技计划项目(No.2017GZ0069,No.2017TD0019)。
在实际应用中,B-RRT^*算法规划的路径存在着转折次数多、路线不平滑、路线贴合障碍物和最大转角过大等不符合车辆运动学的问题。为了获得适用于自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)的优化路径,通过使用Reeds-Shepp曲线进行预处...
关键词:自动导引小车 车辆运动学模型 Reeds-Shepp曲线 启发式滑动窗口采样 B-RRT^*算法 路径规划 
基于Intel ISA-L的RS-RAID系统的研究与实现
《计算机工程与应用》2016年第15期19-23,28,共6页王凯 贾思懿 张强 张科 董欢庆 刘振军 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2013AA013205);中国科学院重点部署基金项目(No.KGZD-EW-103-5(7));国家自然科学青年基金项目(No.61202057)
由于传统RAID技术自身的局限性,导致其难以在更高的可靠性、I/O性能以及存储空间利用率之间取得良好的平衡。RS-RAID(Reed Solomon RAID)能够提供更高的可靠性,并且具有较高的存储空间利用率,但仍存在I/O性能低和数据恢复时间长的重要...
关键词:INTEL 智能存储加速库 高可靠 REED Solomon码 采用RS码的纠删码RAID系统(RS-RAID) 有效数据bitmap 
二维条码中RS纠错译码算法的优化实现被引量:9
《计算机工程与应用》2007年第25期175-177,220,共4页尚振宏 袁梅宇 刘辉 
云南省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Yunnan Province of China under Grant No.2005F0016Q); 云南省教育厅资助科研课题(the Research Project of Department of Education of Yunnan Province; China under Grant No.5Y0674D); 昆明理工大学基金项目(No.校引 2005- 6) 。
利用Berlekamp Massey迭代算法、钱搜索算法以及Forney算法改进并实现了Data Matrix、QR Code和MaxiCode二维条码ISO标准中的Reed-Solomon纠错译码算法(简称RS算法),降低了三种二维条码码制中RS纠错译码算法的计算复杂度。在此基础上,利...
关键词:Reed—Solomon 二维条码 纠错 
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