SEMG

作品数:353被引量:1332H指数:17
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基于下肢sEMG的疲劳模糊增量熵表征方法研究
《仪器仪表学报》2024年第5期271-280,共10页石欣 余可祺 敖钰民 秦鹏杰 张杰毅 
国防科技创新特区项目(18-H863-31-ZD-002-002-05);深圳市医学研究专项资金(B2302002)项目资助。
连续运动中,基于表面肌电信号(sEMG)外骨骼机器人与人进行协同运动控制,肌肉产生疲劳将影响人机协同控制的柔顺性及鲁棒性。本文创新性地提出模糊增量熵(EIFEn)用以表征肌肉疲劳程度,并对肌肉疲劳阶段的较为客观划分;采集人体连续抬腿...
关键词:SEMG 肌肉疲劳 动作切分 模糊增量熵 特征提取 聚类 
基于sEMG的下肢连续运动切换态实时识别方法
《仪器仪表学报》2024年第4期165-174,共10页石欣 敖钰民 范智瑞 余可祺 秦鹏杰 
国防科技创新特区(18-H863-31-ZD-002-002-05);深圳市医学研究专项资金项目(B2302002)资助。
在外骨骼与人进行自然人机交互(HRI)过程中,准确快速地识别下肢连续运动中的切换态至关重要。切换态sEMG信号即包含切换前后运动信息,又包含切换的瞬态信息,难以直接用于识别。为了快速准确地识别切换态,本文提出了FMICMD-LACNN的实时...
关键词:运动意图识别 表面肌电信号 MICMD CNN 
基于改进能量核的下肢表面肌电信号特征提取方法被引量:20
《仪器仪表学报》2020年第1期121-128,共8页石欣 朱家庆 秦鹏杰 翟马强 田文彬 
国防科技创新特区(18-H863-31-ZD-002-002-05)项目资助.
由于表面肌电信号(sEMG)具有非平稳、非周期和混沌等特性,导致传统的特征值提取方法存在实时性与准确性难以兼容的问题,基于此提出一种基于sEMG的改进能量核特征提取方法,对采集到的肌电信号进行处理。首先,在EMG振子模型的基础上,详细...
关键词:SEMG 特征提取 能量核 阈值矩阵计数法 肌肉选取 运动信号识别 
用于肌电假肢手控制的表面肌电双线性模型分析被引量:11
《仪器仪表学报》2014年第8期1907-1913,共7页王涛 侯文生 吴小鹰 万小萍 郑小林 
国家科技支撑计划(2012BAI16B02;2011BAI14B04);国家自然科学基金项目(30970758;3127106);重庆市科技(CSTC2010BB5071)资助项目
表面肌电信号(sEMG)被广泛应用于假肢控制,但是由于解剖组织、生理状态等因素使肌电信号表现出较大的个体差异,传统的参数归一化方法需要大样本的训练构建适合用户的肌电控制模型,新近发展起来的一种基于动作因素和个体因素的双线性模...
关键词:表面肌电信号(sEMG) 双线性模型 手指动作识别 肌电假肢手 
前臂多腱肌的多通道表面肌电检测电极阵列装置的设计(英文)被引量:2
《纳米技术与精密工程》2012年第2期95-102,共8页杨丹丹 侯文生 吴晓鹰 郑小林 
国家自然科学基金资助项目(30970758);中央高校基本科研业务资助项目(CDJXS10231116);重庆市科技攻关项目(CSTC2010AA5049,CSTC2010AA5050);重庆大学"211工程"三期创新人才培养计划建设项目(S-09104)
设计了一种无创采集前臂多腱肌的多通道表面肌电(sEMG)信号的线性电极阵列.利用柔性印刷工艺制备的8个条形镀金电极以5 mm的电极间距(IED)排成一列.预先冲孔的医用双面胶粘贴在电极面构成的一次性非接触粘贴结构可填充少量导电膏,而且...
关键词:多通道表面肌电(sEMG) 电极阵列 前臂多腱肌 
基于表面阵列电极的指力相关指浅屈肌活动模式检测被引量:1
《中国生物医学工程学报》2010年第5期672-676,共5页安媛 侯文生 杨丹丹 吴小鹰 郑小林 
国家自然科学基金资助项目(30770546,30970758);重庆市自然科学基金(2006BB2043,2007BB5148);重庆大学“211工程”三期创新人才培养计划建设项目(S-09104)
本研究的目的是检测与指力相关的指浅屈肌(FDS)活动模式。设计了食指6、8、10、12 N等4个不同力量等级的单指压力实验,采用6×2(行×列)阵列电极采集8名受试者(男性4名,女性4名,年龄20~24岁)FDS的6通道sEMG信号,提取各通道sEMG信号特征...
关键词:表面肌电(sEMG) 指浅屈肌 均方根 
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