万小萍

作品数：14被引量：42H指数：3
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供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：表面肌电信号肌电反馈表面肌电假肢控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程理学更多>>
发文期刊：《医疗卫生装备》《仪器仪表学报》《中国生物医学工程学报》《安徽冶金科技职业学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金重庆市自然科学基金更多>>
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假肢手恒定力量输出的诱发肌电反馈控制研究被引量：2
《仪器仪表学报》2016年第4期904-911,共8页郭宇峰 侯文生 吴小鹰 廖彦剑 万小萍 
国家科技支撑计划(2012BAI16B02);国家863项目(2015AA042303);国家自然科学基金(31470953;30970758);重庆大学2015年研究生科研创新基金项目资助
肌电假肢手的连续动态控制有益于提高假肢手的使用性能和用户对假肢手的交互控制能力,产生持续稳定的力量是假肢手需要完成的一种常见任务,但是疲劳、注意力分散等诸多因素都可能导致肌电信号发生变化从而影响假肢手稳定力量输出。本文...
关键词：诱发肌电信号 肌电假肢手 反馈控制 注意力分散 
用于肌电假肢手控制的表面肌电双线性模型分析被引量：11
《仪器仪表学报》2014年第8期1907-1913,共7页王涛 侯文生 吴小鹰 万小萍 郑小林 
国家科技支撑计划(2012BAI16B02;2011BAI14B04);国家自然科学基金项目(30970758;3127106);重庆市科技(CSTC2010BB5071)资助项目
表面肌电信号(sEMG)被广泛应用于假肢控制,但是由于解剖组织、生理状态等因素使肌电信号表现出较大的个体差异,传统的参数归一化方法需要大样本的训练构建适合用户的肌电控制模型,新近发展起来的一种基于动作因素和个体因素的双线性模...
关键词：表面肌电信号(sEMG) 双线性模型 手指动作识别 肌电假肢手 
手指运动姿态检测及假肢手指动作实时控制被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2013年第4期103-109,共7页侯文生 万莎 吴小鹰 万小萍 蔡全 郑小林 陈海燕 
国家自然科学基金资助项目(30970758;31271060);国家科技支撑计划项目(2011BAI14B04);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2012JJA10103)
设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统。系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADX...
关键词：加速度传感器 运动姿态 假肢手指 欠驱动 
多通道表面肌电无线采集系统设计及实验研究被引量：8
《仪器仪表学报》2012年第11期2460-2465,共6页王星 张莹 赵德春 万小萍 彭承琳 
中央高校基本科研业务费(CDJRC10230010)资助项目
表面肌电信号(surface electromyogram,sEMG)的采集是仿人假手智能控制研究的重要环节,而便携式表面肌电信号采集装置可使受试者摆脱固定空间和线缆的束缚。研制了一套多通道sEMG无线采集系统。该系统主要由神经电势芯片、DAC、PIC16F6...
关键词：人体假手 表面肌电信号 无线采集 多通道 
一种基于KPCA和形状先验知识的图像分割模型被引量：3
《中国生物医学工程学报》2011年第4期541-548,共8页万小萍 顾勇 
中央高校基本科研业务费(CDJZR10230007)
对含有噪声、遮挡和信息缺失的图像进行分割,如果仅使用图像自身信息难以得到满意的结果。因此,本研究提出了一种新的融合图像信息和形状先验知识的可变形模型。在Chen等人的工作基础上,提出用核主元分析(KPCA)代替主元分析(PCA)来捕获...
关键词：图像分割 核主元分析(KPCA) 形状先验 可变形模型 水平集 
自洽场方法中广义本征值方程求解及其C++程序设计
《计算机与应用化学》2006年第7期607-610,共4页孙世军 彭承琳 万小萍 王星 张思杰 
国家自然科学基金(30470469)
本文研究自洽场方法中广义本征值方程求解的算法,并设计相应的C++程序来实现该算法。首先对重叠矩阵进行分解,并将广义本征值方程化为标准的本征值方程,再利用Householder变换将上一步变换所得的矩阵化为对称三对角矩阵,进而用QL方法求...
关键词：自洽场方法 广义本征值方程 Householder变换 QL方法 C++程序设计 
S7-300在喷煤控制系统中的应用被引量：1
《安徽冶金科技职业学院学报》2005年第4期32-34,共3页万小萍 
介绍了马钢第一炼铁总厂二铁分厂喷煤系统利用西门子S7-300PLC进行技术改造的系统方案设计及调试体会。该控制系统全面监控喷煤工艺的生产,实现了喷吹量的自动调节,自动倒罐、装煤、卸压等功能,人机界面美观大方,操作简单方便,大幅提高...
关键词：喷煤 PLC控制 喷吹率 
以心率和心率变异性为指标的疲劳分析系统被引量：11
《医疗卫生装备》2005年第8期1-2,共2页郭玮珍 郭兴明 万小萍 
重庆大学生物工程创新人才培训基金
从心电信号中提取心率(HR)和心率变异性(HRV),并对其5项时频域指标进行分析。实验结果发现:疲劳后,HRV时域测量指标中的正常R-R间期的标准差(SDNN)明显上升,HRV频域测量指标中的总功率值TP明显上升,低频段功率值LF明显上升,高频段功率...
关键词：疲劳检测 MATLAB 心率变异性 时域分析 频域分析 
NPR308型无纸化记录仪设计与开发
《冶金动力》2005年第5期96-98,共3页骆晖 万小萍 
介绍了NPR308型无纸记录仪的硬件设计和软件实现。着重阐述了软件设计中数据采集、显示、存储、时钟控制、RS485通信的编程思路。
关键词：单片机 A/D转换 无纸记录仪 软件开发 
MAX62X及其在超声波发生器中的应用
《医疗卫生装备》2003年第11期17-18,共2页万小萍 田学隆 朱冰莲 
针对功率MOSFET栅极输入电容大的特点,本文介绍了专为高速度的功率MOSFET而设计的集成驱动器(ICdriver)MAX626/7/8的主要特性及典型应用电路,并给出了采用该芯片的超声波发生器电路。本发生器具有线路简单、工作稳定可靠、整机体积小、...
关键词：MAX62X 超声波发生器 应用 集成驱动器 
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