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作品数：169被引量：485H指数：11
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基于改进的离散域二阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制被引量：16
《电工技术学报》2023年第2期387-397,共11页王琛琛 苟立峰 周明磊 游小杰 董士帆 
国家自然科学基金资助项目(51977006)。
滑模观测器由于对系统不确定性具有良好的鲁棒性,逐渐应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但是在实际应用中滑模观测器的抖振现象会严重影响系统控制性能。该文提出一种用于内置式永磁同步电机无位置传感器控制的改进的二阶滑模观测...
关键词：内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 离散域模型 Super-twisting 滑模观测器 二阶广义积分器 
基于速度前瞻的双轴直线电机交叉耦合控制策略被引量：15
《电工技术学报》2021年第5期973-983,共11页李争 肖宇 孙鹤旭 周硕 王群京 
国家自然科学基金项目(51877070,51577048);河北省自然科学基金项目(E2018208155);河北省人才工程培养项目(A201905008);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2018228);高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题基金项目(KFKT201901)资助。
为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴直线电机交叉耦合控制策略。首先建立基于双轴直线电机的数学模型,并改进自适应插补算法,设计能够适应广...
关键词：双轴直线电机 交叉耦合控制算法 S型速度规划 Super-twisting滑模控制算法 
基于二阶滑模与定子电阻自适应的转子磁链观测器及其无速度传感器应用被引量：33
《电工技术学报》2013年第11期54-61,共8页黄进 赵力航 刘赫 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB035604);国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA11A101)资助项目
针对感应电机高性能矢量控制需求,设计一种基于Super-Twisting二阶滑模理论的转子磁链观测器,并提出以其观测结果作为参考模型的无速度传感器控制方案。该观测器属于非线性滑模观测器,充分利用了辅助滑模面,因而对电机转子电阻变化以及...
关键词：感应电机 模型参考自适应 无传感器控制 二阶滑模 Super—Twisting 
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