ANTI-WINDUP

作品数：59被引量：178H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：徐殿国杨明贵献国李钊苗敬利更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学兰州交通大学吉林化工学院杭州电子科技大学更多>>
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Static Anti-windup Synthesis for a Class of Linear Systems Subject to Actuator Amplitude and Rate Saturation被引量：3
《自动化学报》2009年第7期1003-1006,共4页LIU Sheng ZHOU Li-Ming 
Supported by National Natural Science Foundation of China （60704004）
关键词：自动化系统 动力系统 机械设计 设计方案 
Robust Nonlinear PID Controllers for Anti-windup Design of Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix被引量：10
《自动化学报》2008年第9期1113-1121,共9页HUANG Chun-Qing PENG Xia-Fu WANG Jun-Ping 
Supported by National Natural Science Foundation of China （60704043） and Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education （20070384031）
至于有不明确的 Jacobian 矩阵的机器人操纵者的笛卡儿的规定，柔韧的非线性的 PID (RN-PID ) 控制器的一个反上发条的计划被建议解决在象 PID 一样控制系统从不可分的行动和综合者终结产生的实际问题。当位置和联合速度大小仅仅被要求...
关键词：非线性 PID控制系统 自动化系统 设计方案 矩阵 
Anti-windup Compensator Gain Design for Time-delay Systems with Constraints被引量：2
《自动化学报》2006年第1期1-8,共8页WANG Yong-Qiang CAO Yong-Yan SUN You-Xian 
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China (60474045)973 Program of P.R.China (2002CB312200)the project sponsored by the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars of State Education Ministry, Zhejiang Province, and Zhejiang University
Systems that are subject to both time-delay in state and input saturation are considered. We synthesize the anti-windup gain to enlarge the estimation of domain of attraction while guaranteeing the stability of the cl...
关键词：激励饱和度 时滞系统 补偿增益 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 稳定性 
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