云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- SWARM

SWARM: 作品数：609被引量：1592H指数：18; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：王正涛叶民强任韬张兵兵聂琳娟更多>>; 相关机构：武汉大学首都经济贸易大学中国科学院河北工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家社会科学基金更多>>

Distributed bearing-based formation control of unmanned aerial vehicle swarm via global orientation estimation被引量：3: 《Chinese Journal of Aeronautics》2022年第1期44-58,共15页Yuwei ZHANG Xingjian WANG Shaoping WANG Xinyu TIAN; supported by the National Science and Technology Major Project,China(No.2017-V-0010-0060);the National Natural Science Foundation of China(No.51620105010,51805026,51675019);the National Basic Research Program of China(No.JCKY2018601C107);China Scholarship Council(No.201906020030).; Most existing formation control approaches for Unmanned Aerial Vehicle(UAV)swarm assume that global position and global coordinate frame are directly available for each agent.To extend the application domain,this pape...; 关键词：Bearing measurement Formation control Global orientation estimation Two-leader structure Unmanned aerial vehicles

SWARM卫星简化动力学厘米级精密定轨被引量：14: 《测绘学报》2016年第11期1278-1284,共7页张兵兵聂琳娟吴汤婷冯建迪邱耀东; 国家973项目(2013CB733301;2013CB733302);国家自然科学基金(41274032;41210006;41474018)~~; 联合星载GPS双频观测值与简化的动力学模型,在卫星运动方程中引入适当的伪随机脉冲参数,对SWARM卫星进行精密定轨。采用星载GPS相位观测值残差、重叠轨道以及与外部轨道对比等3种方法对SWARM卫星简化动力学定轨结果进行检核。结果表明：...; 关键词：SWARM卫星伪随机脉冲简化动力学方法定轨策略厘米级

国际新一代卫星重力探测计划研究现状与进展被引量：34: 《武汉大学学报（信息科学版）》2016年第1期1-8,共8页宁津生王正涛超能芳; 国家863计划(2013AA122501);国家测绘地理信息局基础测绘项目(B2551);国家973计划(2013CB733301;2013CB733302);国家自然科学基金(41274032;41474018)~~; 回顾了卫星重力探测技术的发展,讨论了当前卫星重力计划CHAMP、GRACE、GOCE研究现状和存在的主要问题,评述了国际下一代4个卫星重力计划E.motion、GRACE-FO、NGGM和GETRIS的最新研究进展,并介绍了SWARM卫星星群任务在地球重力场研究中...; 关键词：卫星重力测量 E.motion GRACE-FO NGGM GETRIS SWARM

利用SWARM卫星高低跟踪探测格陵兰岛时变重力信号被引量：6: 《地球物理学报》2014年第10期3117-3128,共12页王正涛超能芳; 国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2013CB733301);国家自然科学基金项目(41274032;41474018)资助; GRACE重力卫星任务即将结束,后续GRACE Follow-On卫星计划于2017年发射,在此期间,迫切需要一个新的卫星计划继续对全球时变重力场进行连续监测,以保证时变重力场信息时间序列的连贯性.SWARM计划包括三颗轨道高为300-500km的近极轨卫星星...; 关键词：时变重力格陵兰岛 GRACE SWARM 高低卫星跟踪

Seasonal variation in abundance, diel vertical migration and body size of pelagic tunicate Salpa fusiformis in the Southern Yellow Sea被引量：4: 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》2012年第1期92-104,共13页LIU Yongqin SUN Song ZHANG Guangtao; Supports by the National Basic Research Program of China (973 Program) (No. 2011CB403604);the National Natural Science Foundation of China (No. 40631008); Mass occurrence of Salpafusiformis June 2007. In order to investigate its population was observed in the Southern Yellow Sea in May and recruitment and environmental adaptation, temporal variation of abundance, diel v...; 关键词：Salpafusiformis SWARM diel vertical migration length frequency Southern Yellow Sea

Comprehensive Learning Multi-Objective Particle Swarm Optimizer for Crossing Waypoints Location in Air Route Network被引量：11: 《Chinese Journal of Electronics》2011年第3期533-538,共6页ZHOU Chi ZHANG Xuejun CAI Kaiquan ZHANG Jun; This work is supported by the National Basic Research Program of China （No.2011CB707000）, Foundation for Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China （No.60921001）, National Science Foundation for Distinguished Young Scholars of China （No.60625102）.; The optimization of national Air route network （ARN） has become an effective method to improve the safety and efficiency of air transportation. The Crossing waypoints location （CWL） problem is a crucial problem in...; 关键词：Air route network Crossing waypointslocation Multi-objective optimization.

Swarm突现行为的定量评估指标被引量：3: 《控制理论与应用》2010年第8期1086-1092,共7页吴渝周凯李银国; 国家“973”计划前期研究资助项目(2008CB317111);国家自然科学基金资助项目(60873079);新世纪优秀人才支持计划(NCET);重庆市自然科学基金重点资助项目(2008BB2241,2009BA2089); 针对目前定量观测、分析和控制Swarm突现行为研究中的困难，在定性分析突现行为的基础上，提出了多个可定量度量Swarm突现行为的指标，给出了各指标的依据和计算方式．Swarm模型仿真验证了各指标的有效性，分析了其彼此之间的相关性，...; 关键词：复杂自适应系统 SWARM 突现行为定量指标

一类带交互时延Swarm模型的稳定性分析: 《计算机科学》2010年第2期242-245,共4页刘群王兰芬廖晓峰吴渝; 973计划前期研究专项课题(2008CB317111);国家自然科学基金(60873079);重庆市自然科学基金(CST2007BB2386);重庆市科委应用基础研究项目基金(No.KJ070504);重庆邮电大学博士启动基金资助; 提出了一类时延Swarm模型并研究分析了在存在交互时延和环境因素的影响下群集的聚集(稳定性)行为。理论证明了在二次分布环境下时延Swarm中的个体随着时间演变最终会围绕中心聚集到一个确定边界的区域内。仿真实验不但说明了不同的时延...; 关键词：SWARM 聚集行为时延二次环境

Disruption of nifA Gene Influences Multiple Cellular Processes in Sinorhizobium meliloti: 《Journal of Genetics and Genomics》2007年第9期783-789,共7页巩子英朱家璧俞冠翘邹华松; This work was supported by the National Grand Fundamental Research 973 Project (No. 2001CB108901);National Science Foundation of China (No. 30400267).; Sinorhizobium meliloti nifA is important in fixing nitrogen during symbiosis. A nifA null mutant induces small white invalid nodules in the roots of host plant. The additional phenotypic alterations associated with th...; 关键词：Sinorhizobium meliloti NIFA AHLs extracelluar protein SWARM

Improved PSO algorithm and its application被引量：1: 《Journal of Central South University of Technology》2005年第z1期222-226,共5页LI Yong-gang GUI Wei-hua YANG Chun-hua LI Jie; The mechanism of particle swarm optimization algorithm is studied, and one can draw the conclusion that the best particle found by the swarm falling into local minima is one of the main reasons for premature convergen...; 关键词：particle SWARM optimization PREMATURE CONVERGENCE roulette WHEEL ZINC electrolytic process TIMESHARING power supply

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