ZONOTOPE

作品数：8被引量：12H指数：2
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相关机构：山东理工大学上海工程技术大学更多>>
相关期刊：《Engineering》《重庆邮电大学学报（自然科学版）》《Journal of Systems Engineering and Electronics》《Science China(Technological Sciences)》更多>>
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Safe Motion Planning and Control Framework for Automated Vehicles with Zonotopic TRMPC
《Engineering》2024年第2期146-159,共14页Hao Zheng Yinong Li Ling Zheng Ehsan Hashemi 
supported by the National Natural Science Foundation of China(51875061);China Scholarship Council(202206050107)。
Model mismatches can cause multi-dimensional uncertainties for the receding horizon control strategies of automated vehicles(AVs).The uncertainties may lead to potentially hazardous behaviors when the AV tracks ideal ...
关键词：Automated vehicles Automated driving Motion planning Motion control Tube MPC ZONOTOPE 
车辆自主决策安全性验证方法被引量：2
《科学技术与工程》2019年第21期363-369,共7页奉柳 沈鹏 杨旭 刘秉政 曹凯 
国家自然科学基金(61573009)资助
针对传统算法在车辆自主决策安全性验证中置信水平较低、验证结果不完备的问题,基于形式化的可达性方法分析车辆自主决策行为状态的可行性,并给出车辆自主决策的行为状态完备性集合。采用有向凸多面体算法对自主车辆非线性混合系统进行...
关键词：车辆自主决策 安全验证 ZONOTOPE 可达集 
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