异构型

作品数：96被引量：123H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙钟秀温萍萍金志权仲崇显张水平更多>>
相关机构：南京大学浙江大学西北工业大学吉林大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划福建省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=遥操作x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
主从异构型液压机械臂遥操作的相似性映射方法
《液压与气动》2023年第12期41-48,共8页钱涤非 程敏 张付 张军辉 徐兵 
国家自然科学基金(U21A20124);浙江省科技计划(2022C01039)。
现有的重载液压机械臂自由度多,执行的任务繁复多样,利用外骨骼来对其进行遥操作能够提高机械臂控制的精准性和直观性,有着不可替代的优势。根据人上肢穿戴性需要进行设计会导致外骨骼与机械臂之间的结构异构,从而出现主从运动学不匹配...
关键词：运动学映射 冗余液压机械臂 遥操作控制 
面向配网带电作业的主从遥操作机器人系统设计被引量：2
《工业控制计算机》2019年第10期35-38,共4页朱曦萌 王杨 李文胜 
广东电网科技项目《主从机械臂控制及其末端执行器关键技术研究》(GDKJXM20162395)
针对配网带电作业机器人研制需求,设计了一种具备力觉临场感的主从遥操作系统。首先,采用串、并联机械臂和六维力/力矩传感器搭建了遥操作机器人系统硬件,并基于ROS(Robot operating system)设计了主从遥操作系统软件,实现了主、从臂之...
关键词：主从异构型遥操作 逆运动学 配网带电作业机器人 
异构型遥操作系统的定位与接触控制研究被引量：2
《电子科技大学学报》2018年第4期532-538,共7页刘霞 潘成伟 
国家自然科学基金(61305104);四川省杰出青年科技基金(2017JQ0022);四川省科技支撑计划(2016GZ0395);教育部春晖计划(Z2015107);四川省教育厅重点科研基金(17ZA0359)
与同构型机器人遥操作系统不同,在异构型机器人遥操作系统中,操作者往往对目标物的精确定位和接触力的判断不足,当从机器人接触到外部环境时缺乏良好的临场感,导致操作精度不足。针对此类问题,该文提出了一种基于机器人工作空间转换与...
关键词：直接力反馈 异构型机器人遥操作系统 物体属性判断 目标物定位与接触控制 工作空间映射 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部