H∞容错控制

作品数:10被引量:36H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:李炜刘红霞胥布工朱学峰段广仁更多>>
相关机构:江南大学兰州理工大学东北师范大学华南理工大学更多>>
相关期刊:《控制与决策》《纺织高校基础科学学报》《电光与控制》《计算机应用研究》更多>>
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  • 主题=网络化控制x
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NCS新型离散事件触发通讯与少保守性鲁棒H_∞容错协同设计被引量:2
《系统仿真学报》2017年第4期740-751,共12页李炜 翟鹏飞 李亚洁 
国家自然科学基金(61364011);甘肃省自然科学基金(1308RJZA418)
针对现有网络化控制系统(networked control systems,NCS)依赖网络固有资源进行容错控制设计方法的局限性,以及多性能指标约束下控制器设计的保守性问题,分析了现有离散事件触发通讯机制对系统性能负面影响,提出了一种具有动稳过程协调...
关键词:网络化控制系统 离散事件触发通讯机制 H∞容错控制 协同设计 
非线性系统的非脆弱H_∞容错控制被引量:2
《控制工程》2016年第7期1110-1114,共5页智月明 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金资助项目(61273131;61403168);江苏省产学研联合创新资金项目(BY2013015-39)
针对存在网络诱导时延和数据丢失的非线性网络化控制系统,研究执行器发生随机故障时的非脆弱H_∞容错控制问题。所考虑的系统参数中含有时变不确定性,执行器故障的发生概率满足Bernoulli分布。首先利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不...
关键词:网络化控制系统 诱导时延 数据丢失 随机故障 非脆弱H∞容错控制 
同时考虑量化误差的网络化控制系统鲁棒H_∞完整性设计被引量:2
《计算机应用研究》2012年第6期2120-2125,2134,共7页李炜 吴晰源 赵正天 李二超 
国家自然科学基金资助项目(60964003);甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101)
针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具...
关键词:网络化控制系统 时变时延 丢包 量化 最大允许量化误差 最大允许时延 H∞容错控制 
一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制被引量:7
《控制与决策》2011年第12期1768-1776,共9页李炜 王艳飞 
国家自然科学基金项目(60964003);甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101)
研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H_∞保性能容错控制问题.基于一种状态多时延模型,推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H_∞保性能的时滞依赖充分条件,并针对求解具有LMIs约束的凸优化问题,给...
关键词:网络化控制系统 时变时延 丢包 保性能控制 H∞容错控制 
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