H∞容错控制

作品数：10被引量：36H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李炜刘红霞胥布工朱学峰段广仁更多>>
相关机构：江南大学兰州理工大学东北师范大学华南理工大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《纺织高校基础科学学报》《电光与控制》《计算机应用研究》更多>>
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NCS新型离散事件触发通讯与少保守性鲁棒H_∞容错协同设计被引量：2
《系统仿真学报》2017年第4期740-751,共12页李炜 翟鹏飞 李亚洁 
国家自然科学基金(61364011);甘肃省自然科学基金(1308RJZA418)
针对现有网络化控制系统(networked control systems,NCS)依赖网络固有资源进行容错控制设计方法的局限性,以及多性能指标约束下控制器设计的保守性问题,分析了现有离散事件触发通讯机制对系统性能负面影响,提出了一种具有动稳过程协调...
关键词：网络化控制系统 离散事件触发通讯机制 H∞容错控制 协同设计 
非线性系统的非脆弱H_∞容错控制被引量：2
《控制工程》2016年第7期1110-1114,共5页智月明 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金资助项目(61273131;61403168);江苏省产学研联合创新资金项目(BY2013015-39)
针对存在网络诱导时延和数据丢失的非线性网络化控制系统,研究执行器发生随机故障时的非脆弱H_∞容错控制问题。所考虑的系统参数中含有时变不确定性,执行器故障的发生概率满足Bernoulli分布。首先利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不...
关键词：网络化控制系统 诱导时延 数据丢失 随机故障 非脆弱H∞容错控制 
航空发动机分布式控制系统不确定性鲁棒H_∞容错控制被引量：11
《推进技术》2013年第6期836-842,共7页王磊 谢寿生 彭靖波 孟祥恒 任立通 
为减小不确定性对航空发动机分布式控制系统性能的影响,针对具有参数摄动、不确定时延、执行机构动态故障、外部噪声干扰四种不确定性的航空发动机分布式控制系统,提出了一种基于鲁棒H∞理论的容错控制方法。首先对系统不确定性进行数...
关键词：航空发动机 分布式控制系统 不确定性 H∞容错控制 马尔可夫时延 
传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制被引量：3
《电光与控制》2012年第11期58-61,共4页彭高丰 马振中 夏明霞 刘红平 
湖南省高等学校科学研究项目(10C0035);湖南省科技计划课题(2011GK3178)
针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统,建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求,采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用H∞控制理论和线性矩阵不等...
关键词：网络控制系统 传感器 部分失效 H∞容错控制 
同时考虑量化误差的网络化控制系统鲁棒H_∞完整性设计被引量：2
《计算机应用研究》2012年第6期2120-2125,2134,共7页李炜 吴晰源 赵正天 李二超 
国家自然科学基金资助项目(60964003);甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101)
针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具...
关键词：网络化控制系统 时变时延 丢包 量化 最大允许量化误差 最大允许时延 H∞容错控制 
一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制被引量：7
《控制与决策》2011年第12期1768-1776,共9页李炜 王艳飞 
国家自然科学基金项目(60964003);甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101)
研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H_∞保性能容错控制问题.基于一种状态多时延模型,推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H_∞保性能的时滞依赖充分条件,并针对求解具有LMIs约束的凸优化问题,给...
关键词：网络化控制系统 时变时延 丢包 保性能控制 H∞容错控制 
输入滞后结构振动系统的H_∞可靠控制被引量：4
《控制工程》2010年第3期279-282,共4页孙金龙 滕青芳 王国林 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(No.IRT0629);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS061-A25-044)
针对一类含有输入时变时滞的结构振动系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐近稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题。首先根据建筑结构力学原理,建立了包含控制输入滞后、执行器故障等的结构系统状态模型。然后基于Lyapunov稳定性...
关键词：结构振动系统 H∞容错控制 输入时变时滞 时滞依赖 执行器失效 
不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制被引量：4
《控制与决策》2009年第7期1013-1017,1022,共6页薄翠梅 王执铨 张广明 张登峰 
国家自然科学基金项目(60574082;60804027);江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510042);江苏省自然科学基金项目(BK2006176);江苏省"青蓝工程"青年优秀骨干教师培养计划项目
针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存...
关键词：不确定时滞系统 执行器故障 时滞记忆 H∞容错控制 
不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法
《上海海运学院学报》2001年第3期141-145,共5页刘红霞 朱学峰 胥布工 
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转...
关键词：不确定关联时滞大系统 H∞容错控制 线性矩阵不等式 控制器 设计 LMI方法 
线性连续时滞系统的H_∞容错控制被引量：1
《纺织高校基础科学学报》1997年第4期375-378,共4页舒慧生 吴让泉 邵世煌 
国家教委博士点基金
考虑了一类线性连续时滞系统在控制系统部件（执行器）可能失效的情况下的Ｈ∞容错控制器的设计问题．基于一个修正的含参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解，得到了能使闭环时滞系统时滞无关渐近稳定，并且保证从外扰输入到输出的传递函数...
关键词：连续时滞系统 线性 容错控制 H∞容错控制 
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