导航控制

作品数：166被引量：759H指数：13
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基于粒子滤波的无人机自主轨迹视觉导航控制方法研究被引量：1
《计算机测量与控制》2022年第9期99-106,共8页张玲 
榆林市科技计划项目(2019-116-03)。
针对现有无人机导航控制方法存在的控制效果不佳的问题,提出一种基于粒子滤波的无人机自主轨迹视觉导航控制方法研究;利用粒子滤波算法,实现对无人机自主轨迹视觉导航控制方法的优化设计;采用栅格法构建无人机飞行环境地图,根据无人机...
关键词：粒子滤波 无人机自主导航 轨迹视觉 导航控制 
基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第11期111-115,139,共6页车常昕 张永波 
为实现对无人艇行进器的运动控制,建立更加完善的导航应用策略,设计基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统;以无人艇运动姿态研究作为切入点,在电机驱动器、电机测速模块的支持下,连接中央处理单元、电源模块、方位监测模块等...
关键词：北斗导航通信 无人艇运动 导航控制 运动姿态 方位监测 电机测速 
一种空间曲线轨迹跟踪的无人机自适应导航控制算法被引量：1
《计算机测量与控制》2020年第11期89-94,100,共7页郑积仕 孟凡茹 赖宏图 陈兴武 
福建省科技厅自然基金(2016H0028,2017J01728,2018J01640);福建工程学院人才启动基金(GY-Z160124,GY-Z12079)。
固定翼无人机飞行任务复杂,为了实现高精度的空间曲线导航控制,基于L1-Navigation非线性导航控制算法,设计自适应模糊控制器优化固定翼无人机跟踪空间曲线导航控制方法;以球面上的空间八字曲线为例,对八字曲线建模,通过坐标转换求得目...
关键词：固定翼无人机 空间曲线 自适应模糊控制 导航控制 
爬游无人潜水器导航控制系统设计
《计算机测量与控制》2019年第1期97-101,共5页俞键 高立娥 魏超 刘卫东 李乐 
国家重点研发计划(2016YFC0301700);国家自然科学基金(61473224)
深海爬游无人潜水器是一种既可在深海巡游,又可在海底爬行的新型深海无人潜水器;针对爬游潜水器水中巡游和海底爬行作业的任务需求,以及控制系统通信量大、管理设备多、数据处理量大、工况复杂等问题,提出了"上层导航控制+下层运动控制...
关键词：爬游无人潜水器 嵌入式系统 控制系统 PC104 VXWORKS 
空—地制导武器发射前的载机控制研究被引量：2
《计算机测量与控制》2005年第4期352-355,共4页刘泽乾 陶忠祥 于前洋 
载机的控制主要包括导航控制和姿态稳定控制两个部分。针对空—地制导武器发射前的载机控制, 分析了导航控制方式和构成姿态控制的纵向与横侧向通道。研究了空—地制导武器发射前栽机的导引控制率设计以及航向、俯仰、高度、速度等的控...
关键词：空-地制导武器 发射前载机 导航控制 载机控制 半实物仿真 
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