导航控制

作品数：166被引量：759H指数：13
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张智刚赵祚喜罗锡文周志艳蒋浩然更多>>
相关机构：华南农业大学东南大学西北工业大学北京航空航天大学更多>>
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基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验被引量：8
《农业工程学报》2015年第S2期100-106,共7页黄培奎 赵祚喜 靳俊栋 李叶林 可欣荣 张智刚 施垒 
农业部948计划资助项目(2011-G32);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20114404110003);国家自然科学基金资助项目(61175081);广东省研究生教育创新计划项目(2013JDXM13;2013SFKC04)
AutoTrac是领先的农业机械导航系统。田间作业环境的复杂与精细作业效果,要求人工经验实时调整转向灵敏度等最多9个导航控制参数。基于Taguchi法则设计正交试验整定AutoTrac关键灵敏度参数,并在约翰迪尔XUV825i全地形车上进行验证。在...
关键词：农业机械 导航 优化 参数整定 AutoTrac Taguchi法则 正交试验 
基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计被引量：58
《农业工程学报》2009年第12期88-92,共5页胡炼 罗锡文 张智刚 赵祚喜 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255);广东省科技计划项目(2007A020300010-5);广东省自然科学基金项目(07301499)
为了提高插秧机自动导航系统的可靠性,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统。系统由1个主控节点和3个从节点组成。主控节点采用AT91SAM9261 ARM处理器,负责根据RTK GPS数据和电子罗盘数据决策适当的控制指令;3个从节点选用C8051F040...
关键词：自动导航 控制 通信系统 插秧机 CAN总线 
农用智能移动作业平台模型的研制被引量：50
《农业工程学报》2005年第2期83-85,共3页罗锡文 区颖刚 赵祚喜 赵新 张智刚 张志斌 卢广宇 李俊岭 
广东省科技计划资助项目(2004B20701001)
智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄...
关键词：智能作业平台 农用车辆自动导航 导航控制 精细农业 
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