鱼形机器人

作品数：9被引量：7H指数：2
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鱼形机器人C形转向的运动特性研究被引量：2
《高技术通讯》2007年第4期375-381,共7页陈宏 竺长安 尹协振 邢晓正 
国家自然科学基金（10332040）资助项目.
基于C形转向的仿生学研究和简化物理模型,建立了鱼形机器人快速转向的运动学方程,分析了体干中线运动步态和鱼体质心的运动规律。计算了鱼形机器人的转动惯量、驱动力矩和阻力矩,建立了C形转向的动力学模型。通过前摆转向的多步态仿真...
关键词：C形转向 鱼形机器人 运动学方程 动力学模型 快速转向性能 
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