圆弧轨迹

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基于PCI总线运动控制系统空间圆弧轨迹规划研究
《制造业自动化》2012年第13期18-20,共3页徐敏 赵吉增 富巍 
2011年厦门市科技计划项目(3502Z20113038)
本文针对三维运动平台中的圆弧轨迹规划,提出了利用PCI总线运动控制卡的空间直线插补函数实现空间圆弧轨迹规划的方法。通过在笛卡尔直角坐标系中对空间球面添加平面约束得到空间圆弧轨迹,对此圆弧按适当的精度离散后结合空间直线插补...
关键词：运动控制卡 空间圆弧 轨迹 三维运动 
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