远程呈现

作品数：66被引量：22H指数：3
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基于ROS的远程呈现移动机器人系统设计被引量：5
《制造业自动化》2019年第9期111-114,共4页张华健 钱钧 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(JZ2017YYPY0242)
针对远程呈现移动机器人高成本、低移植性等问题,搭建了一款低成本、高性能、开源的远程呈现移动机器人平台,可实现远程呈现和控制。结合机器人操作系统(ROS)和Ubuntu实现远程呈现移动机器人的软、硬件系统设计,并结合Kinect深度信息和...
关键词：ROS 远程呈现 移动机器人 控制系统 
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