月球软着陆

作品数：177被引量：417H指数：13
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相关作者：王大轶关轶峰李骥张熇王鹏基更多>>
相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学中国空间技术研究院北京航空航天大学更多>>
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月球软着陆的高精度自主导航与控制方法研究被引量：8
《空间控制技术与应用》2012年第2期5-9,29,共6页黄翔宇 张洪华 王大轶 李骥 关轶峰 王鹏基 
提出了一种月球软着陆的高精度自主导航和控制方法.根据测距波束视线相对月面的几何关系,确定本体系的月心方向,组合利用测速仪获取的本体系三维速度确定本体系相对轨道系的姿态、速度及高度,并根据确定的参数性质选取适应的制导和控制...
关键词：月球软着陆 自主导航 制导与控制 
一种月球软着陆参考轨迹解析算法研究
《空间控制技术与应用》2011年第2期49-53,共5页丁书卷 张洪华 
使用了高度和航向航程匹配求解推重比的算法,解决了一种无直接解析解的参考轨迹的求解问题.在数值仿真的基础上,简化了参考轨迹的求解,给出了推重比与高度和航向航程的关系,以及这些关系存在的原因.应用Monte Carlo仿真法对该方法求解...
关键词：月球软着陆 参考轨迹 解析算法 
一种基于LIDAR的精确月球软着陆目标点选定方法被引量：3
《空间控制技术与应用》2009年第6期24-29,共6页梁栋 王鹏基 刘良栋 
研究了月球探测器不设悬停阶段的精确软着陆运动中实时目标着陆点的自主选定方法.其过程包括着陆器运动补偿、数字高程图(DEM)的生成、障碍识别和最优安全着陆点搜索4个步骤.采用LIDAR敏感器,由经过运动补偿得到的斜距数据生成DEM,给出...
关键词：激光雷达 月球软着陆 运动补偿 障碍识别 数字高程图 
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