云台控制

作品数：138被引量：346H指数：9
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基于反馈式可定位云台控制系统设计与实现被引量：5
《计算机测量与控制》2015年第5期1582-1585,共4页纪钢 司洞洞 吴萍萍 
原国防科工委项目(H102006A004)
在样品外观状况试验中,原值实时监测是发现检测对象缺陷变化不可缺少的手段,针对原值监测对样品应具备准确定位监测及信息可控的要求,在云台中建立了偏转角度检测装置,采集云台偏转角度脉冲信息并反馈到解码器中,对脉冲信号通过建立偏...
关键词：云台控制 信息反馈 解码器 原值监测 
基于二自由度云台的目标跟踪系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2013年第9期2579-2581,共3页张建仓 杨哲辉 孙启富 
航空科学基金(20080153002)
针对动目标跟踪普遍存在的跟踪精度不高及跟踪时间短的问题,设计了一种基于二自由度云台的新型的目标跟踪控制系统;该系统将采用TMS320DM642作为主控制器,利用STM32f417作为云台控制器,完成目标跟踪系统的硬件设计,并将跟踪、控制等算...
关键词：二自由度云台 主动协同跟踪 云台控制 
基于DSP的视频人脸监控系统设计与实现被引量：2
《计算机测量与控制》2012年第3期697-701,共5页王珺 彭进业 李丹娇 李林青 
国家自然科学基金资助项目(60875016);西北工业大学研究生创业种子基金(Z2011088)
针对目前人脸监控系统存在不能及时决策、盲目跟踪的问题,提出综合人脸检测、识别、跟踪与控制的智能监控系统,并在TMS320DM642芯片上实现;使用Adaboost级联多层分类器检测人脸,基于Gabor小波图像相似度匹配识别人脸,对识别出的感兴趣...
关键词：DSP 人脸检测 GABOR小波 Camshifit 云台控制 
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