运动轨迹规划

作品数：99被引量：386H指数：12
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六自由度地震模拟试验台运动轨迹规划被引量：1
《锻压装备与制造技术》2017年第4期51-55,共5页翟华 朱晓锋 丁煦 左根明 
2016年度安徽省科技计划项目资助(1604a0902129;1604a0902138)
本文以六自由度地震模拟试验台为研究对象,构建了位姿反解模型。提出了一种六自由度地震模拟试验台运动轨迹规划方法,通过位姿反解模型推导出了六自由度地震模拟试验台与手动六自由度平台之间关节空间和工作空间的相似关系。利用相似性...
关键词：六自由度平台 轨迹规划 虚拟样机 运动学仿真 
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